[實(shí)用新型]手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621066043.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN206304096U
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;陳楠;齊方宇;黃長建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙)34125
• 代理人: 胡東升

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

腦卒中僅次于惡性腫瘤和心血管疾病，是西方工業(yè)化國家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中國，腦卒中已成第二位致死性疾病，發(fā)病率、患病率逐年升高。幸存者中多數(shù)留有不同程度的肢體運(yùn)動(dòng)障礙、認(rèn)知障礙等后遺癥，缺血性腦卒中患者臨床上以偏癱為主要后遺癥，在偏癱的康復(fù)中，又以手指功能的康復(fù)最為困難。恢復(fù)期的康復(fù)治療對(duì)于中風(fēng)遺癥患者非常重要，目前認(rèn)為腦卒中引發(fā)的肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者經(jīng)過適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練可以明顯減少或減輕癱瘓的后遺癥。目前行業(yè)內(nèi)所使用的手部康復(fù)器材主要是利用表面肌電信號(hào)觸發(fā)與動(dòng)態(tài)智能控制完成互動(dòng)式生物反饋訓(xùn)練以實(shí)現(xiàn)患者四指、拇指、手腕三部分單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)，然而機(jī)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，缺乏微調(diào)機(jī)構(gòu)，不能滿足患者在康復(fù)各個(gè)階段的鍛煉要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，能帶動(dòng)患者手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)，并可調(diào)節(jié)手指近節(jié)指骨和中、遠(yuǎn)節(jié)指骨運(yùn)動(dòng)幅度，適配各種手型的患者使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

手指功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括用于托撐待康復(fù)患者手掌的支架，所述支架的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機(jī)構(gòu)及大拇指康復(fù)機(jī)構(gòu)，所述四指康復(fù)機(jī)構(gòu)及大拇指康復(fù)機(jī)構(gòu)整體呈手掌狀結(jié)構(gòu)布置；

所述四指康復(fù)機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)指擋板及近指擋板，遠(yuǎn)指擋板及近指擋板與第一連桿單元連接，待康復(fù)患者的四指分別放置在遠(yuǎn)指擋板及近指擋板上，遠(yuǎn)指擋板與近指擋板板端鉸接，所述第一連桿單元與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使遠(yuǎn)指擋板及近指擋板呈現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；

所述大拇指康復(fù)機(jī)構(gòu)包括大拇指遠(yuǎn)指擋板及大拇指近指擋板，大拇指遠(yuǎn)指擋板及大拇指近指擋板與第二連桿單元連接，大拇指遠(yuǎn)指擋板與大拇指近指擋板板端鉸接，待康復(fù)患者的大拇指放置在大拇指遠(yuǎn)指擋板及大拇指近指擋板上，所述第二連桿單元與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大拇指遠(yuǎn)指擋板及大拇指近指擋板呈現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

本實(shí)用新型還存在一下技術(shù)特征：

所述遠(yuǎn)指擋板與近指擋板鉸接，所述近指擋板與支架鉸接，所述大拇指遠(yuǎn)指擋板與大拇指近指擋板鉸接，所述大拇指近指擋板與支架鉸接。

所述第一連桿單元包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端與遠(yuǎn)指擋板鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的中段鉸接，第二連桿一端與近指擋板鉸接，第二連桿的另一端與驅(qū)動(dòng)滑套鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑套沿其管心方向往復(fù)移動(dòng)。

第二連桿單元包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的一端與大拇指遠(yuǎn)指擋板鉸接，所述第四連桿包括第一桿及第二桿，所述第一桿與第二桿之間通過萬向球頭座連接，第二桿與大拇指近指擋板鉸接，第一桿與驅(qū)動(dòng)滑套鉸接,第三連桿的另一端與第四連桿的第二桿桿身連接且構(gòu)成沿第二桿長度方向的移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑套沿其管心方向往復(fù)移動(dòng)。

所述近指擋板的一端設(shè)置有第一連接板，近指擋板與第一連接板構(gòu)成沿第一連接板長度方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第一連接板的另一端與支架鉸接，第一連接板上設(shè)置有第一鎖緊螺栓，第一鎖緊螺栓的桿端與近指擋板的下板面抵靠或分離。

所述大拇指近指擋板的一端設(shè)置有第二連接板，第二連接板與大拇指近指擋板之間設(shè)置有第三鎖緊螺栓，第二連接板的一端與調(diào)節(jié)舌板鉸接，調(diào)節(jié)舌板位于調(diào)節(jié)槽板的槽口內(nèi)，調(diào)節(jié)槽板的一側(cè)槽壁的長度方向開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)通孔內(nèi)設(shè)置有第二鎖緊螺栓，第二鎖緊螺栓的桿端與調(diào)節(jié)舌板抵靠或分離。

所述第一連桿包括第一、第二桿段，第一桿段與第二桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，第二桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔；所述第二連桿包括第一、第二連桿段，第一連桿段與第二連桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個(gè)固定孔，第二連桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過的調(diào)節(jié)孔，第二連桿的桿身中間位置處設(shè)置有延伸桿，延伸桿的一端與第一連桿鉸接。

所述第三連桿包括第一、第二連接桿段，第一連接桿段與第二連接桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)通孔，第一連接桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)通孔；

所述支架呈板狀結(jié)構(gòu)，支架的下板面設(shè)置有支撐滑桿，所述驅(qū)動(dòng)滑套滑動(dòng)設(shè)置在支撐滑桿上。

所述支架整體呈套筒狀結(jié)構(gòu)，支架的套筒狀外壁上設(shè)置有供第一、第二連桿單元穿過的開口，所述驅(qū)動(dòng)滑套上設(shè)置有支耳與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與曲柄鉸接，曲柄與手柄桿或者電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，手柄桿或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。