[實用新型]一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621040024.0
• 申請日: 2016-09-06
• 公開（公告）號: CN206463145U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀金明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海互邦智能康復(fù)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G7/16;A61G5/08
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅。

背景技術(shù)

電動輪椅是康復(fù)的重要工具，隨著社會福利事業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，老年人、殘疾人、患者越來越多的用上了電動輪椅，從而極大地方便了使用者的室內(nèi)外活動，提高了使用者的生活質(zhì)量。

為了方便老年人、殘疾人、患者平躺，電動輪椅設(shè)計成可平躺結(jié)構(gòu)，如專利號為201020548836.2的中國專利公開了一種可平躺電動輪椅，包括行走功能模塊、可折疊骨架部分、座靠部分以及輔助平躺功能模塊構(gòu)成，所述輔助平躺功能模塊由平躺電動推桿、推桿控制器、連桿、右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、腳踏板組成，底架前端與腳架鉸接，后端則與靠背架鉸接，靠背架與腿架之間通過連桿連接，連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承，安裝和調(diào)節(jié)時，只需轉(zhuǎn)動連桿即可調(diào)整連桿的長度，平躺電動推桿座端鉸接在底架上，而桿端則鉸接在腿架上，當平躺電動推桿伸長時，腿架逐漸被抬起，由于連桿的作用，靠背架被逐漸放平，使用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到90°之間的任意角度。但是這種可平躺電動輪椅的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對于雙手不利索的老年人、殘疾人、患者而言，他們無法獨自控制電動輪椅由坐姿狀態(tài)切換成平躺狀態(tài)或平躺狀態(tài)切換成坐姿狀態(tài)，造成了極大的不便。

為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有的可平躺電動輪椅存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用者無法獨自控制電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間切換等問題，而提供一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅，使用者可以通過語音控制電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間進行切換。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種具有語音控制功能的可平躺電動輪椅，包括：

一底架，所述底架的下部前側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向前輪，其下部后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動后輪；

一座墊部分，所述座墊部分包括安裝在所述底架上的座墊框架以及設(shè)置在所述座墊框架上的座墊；

一靠背部分，所述靠背部分包括靠背架以及靠背墊，所述靠背架的下端與所述座墊框架的后端鉸接，所述靠背墊設(shè)置在靠背架上；

一掛腳架，所述掛腳架的上端與所述座墊框架的前端鉸接；

一靠背推桿氣缸，所述靠背推桿氣缸的缸座端鉸接在所述底架上，其推桿輸出端與所述靠背架鉸接；以及

一掛腳架推桿氣缸，所述掛腳架推桿氣缸的缸座端鉸接在所述底架上，其推桿輸出端與所述掛腳架鉸接；其特征在于，

還包括一語音控制模塊，所述語音控制模塊包括語音控制器以及語音接收器，所述語音控制器分別與所述靠背推桿氣缸和掛腳架推桿氣缸連接，所述語音接收器與所述語音控制器連接，用于收集使用者發(fā)生的控制語音，并將收集到的控制語音轉(zhuǎn)化成語音控制信號發(fā)送至所述語音控制器，所述語音控制器根據(jù)語音控制信號控制所述靠背推桿氣缸和掛腳架推桿氣缸動作，實現(xiàn)電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，還包括一可抬起后輪的萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括左、右L型起落架、左、右平躺后輪以及左、右平躺后輪推桿氣缸，所述左、右L型起落架的一端分別鉸接在輪椅底架的下部后端的左、右側(cè)上，其另一端分別與所述左、右平躺后輪連接，所述左、右平躺后輪推桿氣缸的缸座端分別鉸接在輪椅底架上，其推桿輸出端與所述左、右L型起落架鉸接；當電動輪椅由坐姿狀態(tài)轉(zhuǎn)換至平躺狀態(tài)時，所述左、右平躺后輪推桿氣缸的推桿收縮，通過所述左、右L型起落架將所述左、右平躺后輪同時放下，從而將輪椅底架下部后側(cè)的驅(qū)動后輪頂離地面，此時所述左、右平躺后輪作為電動輪椅在平躺狀態(tài)時的后輪。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述左、右平躺后輪為萬向輪。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在所述座墊部分的左、右側(cè)分別設(shè)置有左、右側(cè)護架，所述左、右側(cè)護架上安裝有左、右盤板，所述語音控制模塊設(shè)置在所述左盤板或右盤板的內(nèi)側(cè)上。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過語音控制模塊實現(xiàn)電動輪椅在坐姿狀態(tài)和平躺狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，使用者通過語音即可控制電動輪椅的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，給使用者帶有極大的方便。

附圖說明