[實用新型]一種無人機電池自動更換裝置

有效

• 申請號: 201621034811.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206123109U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馬彥亭
• 申請（專利權）人: 馬彥亭
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術領域

本實用新型涉及無人機應用領域，具體涉及一種無人機電池自動更換裝置。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的快速發展，特別是在諸多傳統企業自動化轉型的趨勢下，無人機技術在各個領域的使用日漸增多，如一些物流公司逐漸嘗試使用無人機進行貨物運輸，由于現階段電池技術還有待增強，無人機的持續工作時間一直受到限制，目前常用的無人機持續工作時間一般在30分鐘左右，因此必須頻繁地更換電池。

現有的無人機自動更換電池裝置主要是對一臺無人機進行更換，當有大量無人機需要進行更換電池時，現有的技術方案很難滿足，大大地降低了工作效率，從而限制了無人機的推廣進度。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種無人機電池自動更換裝置，借助該裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了工作效率。

一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于充電塢設置；電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿第一導軌的長度方向并排設置。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，電池夾持裝置包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂背向設置在旋轉機構上，在第一機械臂和第二機械臂自由端均安裝有電池夾持手。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，旋轉機構包括卡接在第二導軌上的基座、安裝在基座上的第一伺服電機以及固定在第一伺服電機輸出軸上的安裝塊，第一機械臂和第二機械臂分別固定在安裝塊上。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，第一機械臂和第二機械臂設置有用于控制電池夾持手伸縮的伸縮機構。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，第二導軌設置有條形齒，基座還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第二導軌上的條形齒嚙合，通過第二伺服電機的轉動帶動電池夾持裝置沿第二導軌移動。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，第一導軌設置有條形齒，無人機停靠平臺上設置有第三伺服電機，在第三伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與第一導軌上的條形齒嚙合，通過第三伺服電機的轉動帶動無人機停靠平臺沿第一導軌移動。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，充電塢中的多個充電電池安裝腔的開口朝向第一導軌。

上述一種無人機電池自動更換裝置中，充電電池安裝腔中的充電接口為插拔式接口。

本實用新型的顯著效果：一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于充電塢設置；電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿第一導軌的長度方向并排設置。本實用新型提供的一種無人機電池自動更換裝置，借助該裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機電池自動更換裝置的結構示意圖。

附圖標記：

1-無人機停靠平臺；2-導軌；3-充電塢；4-機械臂；5-電池夾持手；6-基座；7-安裝塊；8-條形齒；9-電池艙；10-蓄電池；11-充電電池安裝腔

21-第一導軌；22-第二導軌；41-第一機械臂；42-第二機械臂

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。