[實用新型]一種無人機電池自動更換裝置

有效

• 申請號: 201621034811.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206123109U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馬彥亭
• 申請（專利權）人: 馬彥亭
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

1.一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，包括：無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；

所述無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于所述的充電塢設置；

所述電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于所述第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；

所述充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿所述第一導軌的長度方向并排設置。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述電池夾持裝置包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂背向設置在旋轉機構上，在所述第一機械臂和第二機械臂自由端均安裝有電池夾持手。

3.根據權利要求2所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括卡接在第二導軌上的基座、安裝在基座上的第一伺服電機以及固定在第一伺服電機輸出軸上的安裝塊，所述第一機械臂和第二機械臂分別固定在所述安裝塊上。

4.根據權利要求3所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂設置有用于控制電池夾持手伸縮的伸縮機構。

5.根據權利要求3所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述第二導軌設置有條形齒，所述基座還安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第二導軌上的條形齒嚙合，通過第二伺服電機的轉動帶動所述電池夾持裝置沿所述第二導軌移動。

6.根據權利要求1或5所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述第一導軌設置有條形齒，所述無人機停靠平臺上設置有第三伺服電機，在所述第三伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第一導軌上的條形齒嚙合，通過第三伺服電機的轉動帶動所述無人機停靠平臺沿所述第一導軌移動。

7.根據權利要求1所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述充電塢中的多個充電電池安裝腔的開口朝向所述第一導軌。

8.根據權利要求7所述的一種無人機電池自動更換裝置，其特征在于，所述充電電池安裝腔中的充電接口為插拔式接口。