[實用新型]一種軸承自動排列系統

有效

• 申請號: 201621034174.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206124091U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊桐升
• 申請（專利權）人: 東莞市思為客自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B65G47/26
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 饒錢,蔡喜玉

技術領域

本實用新型涉及注塑生產領域，特別涉及一種軸承自動排列系統，通過該系統將多個軸承分位排列，便于同時放入注塑機中進行包塑作業。

背景技術

隨著注塑技術的成熟及疊?？焖侔l展的趨勢，自動化配套設備的需求越來越強烈。在軸承的生產過程中，有一種軸承需要在外周上注塑成型外圈，傳統的生產工藝中，往往是需要工人將軸承依次放入到注塑機模內，這樣的操作方式生產周期過長，而且安全性不高，存在安全隱患，產品品質也難以保證，不良率較高，難以滿足客戶需求。

通過設備實現軸承按間隔距離分位排放，然后通過機械手一次性將分位排列的多個軸承拾取自動放入到注塑機模內，這是業界的追求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種軸承自動排列系統。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案為：

一種軸承自動排列系統，其包括機架，于所述機架上按軸承進給方向依次設置軸承排列機構、軸承輸送機構和軸承分位機構，該軸承排列機構包括軸承排位槽，該軸承輸送機構包括輸送帶和軸承排列等待件，該軸承排位槽的末端與該輸送帶對應設置，該輸送帶設置于該軸承排列等待件的左側，該軸承排列等待件的底部左端設有槽位，該軸承分位機構可前后移動地設置于該軸承排列等待件的左側，該軸承分位機構上對應所述槽位可升降、可調節相互間距離地呈直線排列設有若干個定位軸。

所述軸承排列機構包括旋轉盤、旋轉馬達和所述軸承排位槽，該旋轉盤固定于該機架上，該旋轉馬達輸出軸向上設置于該旋轉盤的下表面，該旋轉馬達的輸出軸穿過該旋轉盤的底部并與一旋轉底板固定連接，所述軸承排位槽的前端與該旋轉盤的內壁固定連接，該軸承排位槽的末端伸出該旋轉盤，該軸承排位槽位于旋轉盤內的部分底部開放，該軸承排位槽的底部貼近該旋轉底板，于該軸承排位槽的前端側壁上設有與一軸承高度、外徑相適配的開口。

所述軸承輸送機構包括輸送支架，于該輸送支架的左端設有所述輸送帶，該輸送帶由固定于該輸送支架上的輸送馬達驅動，所述軸承排列等待件設置于該輸送支架右端，橫向貫穿所述軸承排列等待件設有軸承排列通道，該輸送帶延伸至該軸承排列通道內，所述槽位設置于該軸承排列通道的底部左端，于所述軸承排列等待件的頂部對應所述槽位的兩端分別設有阻擋氣缸A、阻擋氣缸B，該阻擋氣缸B靠近所述輸送帶，于該阻擋氣缸B的右側對應軸承排列通道向下設有接近開關。

所述軸承分位機構包括滑動板，該滑動板可左右移動地設置于機架上，于該滑動板上輸出軸向上地設有頂出氣缸，該頂出氣缸的輸出軸末端固定有軸承分位底板，于該軸承分位底板上并列橫向設有第一導軌和第二導軌，于該第一導軌、第二導軌之間設有固定座，該固定座位于軸承分位底板的左端，所述第一導軌上設有若干個第一滑動座，所述第二導軌上設有若干個第二滑動座，于該軸承分位底板上平行所述第一導軌設有分位氣缸，該分位氣缸的氣缸軸上設有第一拉板，該第一拉板上對應每一所述第一滑動座均設有第一聯動滑槽，所述第一滑動座上設有圓柱，該圓柱可滑動地插置于所述第一聯動滑槽中，位于左端的第一滑動座上固定連接有第二拉板，該第二拉板上設有第二聯動滑槽，所述固定座上設有圓柱，該固定座上的圓柱可滑動地插置于該第二聯動滑槽中，所述第二滑動座與該第一拉板固定連接，所述若干個定位軸分別設置于該固定座、第一滑動座和第二滑動座上。

所述定位軸為四個，所述第一滑動座為兩個，所述第二滑動座為一個，所述第二滑動座位于該兩第一滑動座之間。

所述機架上設有滑動導軌，所述滑動板設置于該滑動導軌上，該滑動板上設有導向孔，于所述軸承分位底板上對應所述導向孔設有導桿。

一種通過前述軸承自動排列系統實施的軸承自動排列分位方法，其包括以下步驟：

(1)向軸承排列機構中放入軸承，軸承排列機構自動將軸承排列輸送至軸承輸送機構；

(2)軸承輸送機構將軸承繼續往右端輸送，并在該軸承輸送機構的右端將軸承緊密排列整齊；

(3)軸承分位機構從軸承排列等待件底部左端的槽位頂入該軸承排列等待件中，該若干定位軸為緊靠狀態，該若干定位軸分別插入一軸承的內孔中；

(4)軸承分位機構從該軸承排列等待件的左端移出，自動調整該若干個定位軸之間的距離，定位軸之間距離等同模具排位尺寸，使定位軸為分位狀態，從而完成軸承自動排列分位過程，便于機械手將處于分位狀態的若干個定位軸上同時將軸承抓取放入注塑機中進行報注塑作業。