[實用新型]電動平衡車操控把手

有效

• 申請號: 201621031738.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206255134U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 朱筱凱
• 申請（專利權）人: 杭州速控軟件有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K21/16;B62K15/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強,張建

技術領域

本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡車操控把手。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分為控制桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，控制桿式電動平衡車具有較長的續航能力適合較遠距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。常見的控制桿式電動平衡車由于僅適用于手控方式，其操控把手多為固定式的，即直接通過螺栓固定設置在操控桿上，這樣就使得現有的電動平衡車操控把手的握持姿勢較為單一，收納時無法折疊，在使用如果需要調節其轉動角度往往需要將操控桿與操控把手進行拆卸再重新進行安裝，這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電動平衡車[申請號：201510261339.1]，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉動機構安裝于桿體上，所述轉動機構包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉動的轉動部，所述把手部固定于轉動部上，轉動機構上設有用以檢測轉動部轉動角度的角度檢測裝置。

上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車操控把手無法轉動的問題，但是該方案依然存在著：轉動操作不便，無法進行折疊，穩定性較差，轉動后狀態鎖定不夠牢固等問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，能進行轉向和折疊的電動平衡車操控把手。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本電動平衡車操控把手，包括固定在操控桿上的轉角軸座和兩個把手體，其特征在于，所述的轉角軸座上橫向穿設有能相對于轉角軸座轉動的轉軸，兩個把手體分別通過擺動連接關節可擺動地連接于轉軸的兩端且擺動連接關節分別位于轉角軸座之外，所述的轉軸兩端與轉角軸座之間分別設有能使轉軸周向定位于轉角軸座從而使把手體定位于不同的周向轉動角度或使轉軸解除周向定位從而使把手體能相對于轉角軸座周向轉動的離合定位機構，所述的擺動連接關節外圍分別套設有套筒從而防止把手體相對于轉軸擺動，所述的套筒與能將套筒軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構相連且當軸向定位機構解除對套筒的軸向定位后所述的套筒能軸向移動從而使擺動連接關節位于套筒外以使把手體能相對于轉軸擺動。即通過離合定位結構可以實現把手體的轉向角度調節再配合折疊結構能實現把手體多方位調整，使其具有多種操控姿態，平衡車可以實現多種操控方式。

在上述的電動平衡車操控把手中，位于轉軸同一端的離合定位機構和軸向定位機構相鄰設置且離合定位機構能隨著軸向定位機構的動作而聯動。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的離合定位機構包括套于把手體上的離合套且離合套與把手體周向定位軸向活動相連，所述的離合套與轉角軸座之間設有轉角定位結構，所述的離合套與能使離合套具有軸向外移動趨勢的彈性機構相連。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的轉角定位結構包括設于轉角軸座上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結構和設于離合套上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結構，所述的第一定位凹凸結構和第二定位凹凸結構能分別相互吻合。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的第一定位凹凸結構包括若干周向設置在轉角軸座周向內側的定位槽，每一個定位槽均沿轉角軸座軸向延伸；所述的第二定位凹凸結構包括設置在離合套內端的定位筒體，所述的定位筒體周向設有若干定位塊，且所述的定位塊與定位槽一一對應且相互插接。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的彈性機構包括包括套設于轉軸上的頂壓彈簧，所述的頂壓彈簧一端抵靠在轉軸上的限位部上，另一端作用于離合套內端。

在上述的電動平衡車操控把手中，所述的軸向定位機構包括設置在把手體一端周向外側的第一螺紋段，所述的套筒周向內側具有與第一螺紋段相匹配的第二螺紋段，且所述的套筒與離合套相抵靠且套筒與把手體之間通過螺紋連接；所述的離合套外側具有當套筒連同把手體折疊后能與套筒周向外側相匹配的弧形缺口。