[實用新型]中心出線結構的翻轉電磁鐵

有效

• 申請號: 201621031719.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206126333U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 衛衛;王俊;石海軍
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本實用新型涉及一種中心出線結構的翻轉電磁鐵。

背景技術

型材碼垛機布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產品，以便實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。目前型材碼垛機抓取型材的方式有兩種：一種是利用型材的鐵磁性特性，使用電磁鐵或永磁鐵吸取型材；另一種是機械式夾持型材。由于機械式取鋼的結構復雜，電磁鐵吸鋼方式得到廣泛應用，但工廠應用中仍存在不足：一、由于型鋼正反碼垛方式的需要，電磁鐵使用時需要繞軸翻轉，電磁鐵的電源線、信號線外露，隨著翻轉動作任意擺動，經常出現線路扯斷現象；二、電磁鐵出線未經固定或長久使用后電線松弛，搭在電磁鐵吸鋼面上，吸取型材后容易磨損或壓斷，影響生產。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種中心出線結構的翻轉電磁鐵。

為達到上述目的，本實用新型中心出線結構的翻轉電磁鐵，包括腕部和翻轉電磁鐵，所述腕部包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵設置在兩個側板之間；所述腕部上設置驅動翻轉電磁鐵翻轉的驅動裝置；所述腕部側壁上設有出線盒，所述翻轉電磁鐵與所述腕部通過空心旋轉軸連接，所述翻轉電磁鐵的電源線和信號線組成的線束通過所述空心旋轉內的通孔引到所述出線盒內。

較佳的，所述出線盒包括進線口、出線口和出線盒盒體，所述出線盒盒體固接在腕部上，從所述空心旋轉軸引出的線束通過所述進線口進入所述出線盒盒體，所述線束在所述出線盒盒體內的部分呈螺旋狀，所述線束通過所述出線口接出。

較佳的，所述驅動裝置包括減速器和驅動電機，所述驅動電機輸出軸與所述減速器輸入軸連接，所述翻轉電磁鐵與所述減速器輸出軸連接。

較佳的，所述翻轉電磁鐵包括磁力控制系統，所述磁力控制系統包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大小。

本實用新型中心出線結構的翻轉電磁鐵，可以保證電磁鐵在旋轉過程中信號的不間斷傳輸及電源的供給，避免由于電磁鐵電源線、信號線未固定或長久使用后電線松弛導致的線路扯斷、壓斷現象，使得電磁鐵走線更合理、美觀。

附圖說明

圖1是本實用新型的外部結構圖；

圖2是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

所述腕部為用于連接吊臂和翻轉電磁鐵；或者連接橫梁和翻轉電磁鐵的連接結構，所述連接結構為設置在所述翻轉電磁鐵兩側的兩塊連接板、設置在翻轉電磁鐵一側的一塊連接板或其他連接結構。

實施例1

如圖1所示，本實施例中心出線結構的翻轉電磁鐵，包括腕部7和翻轉電磁鐵6，所述腕部7包括連接板，和連接在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵6設置在兩個側板之間；所述腕部上設置驅動翻轉電磁鐵6翻轉的驅動裝置；所述腕部側壁上設有出線盒610，所述翻轉電磁鐵6與所述腕部通過空心旋轉軸609連接，所述翻轉電磁鐵6的電源線和信號線組成的線束通過所述空心旋轉軸609內的通孔引到所述出線盒610內；

如圖2所示，所述出線盒610包括進線口、出線口611和出線盒盒體，所述出線盒盒體固接在腕部7上，從所述空心旋轉軸609引出的線束通過所述進線口進入所述出線盒盒體，所述線束在所述出線盒盒體內呈螺旋狀并通過所述出線口611接出；

所述驅動裝置包括減速器和驅動電機，所述驅動電機輸出軸與所述減速器輸入軸連接，所述翻轉電磁鐵與所述減速器輸出軸連接；

當翻轉電磁鐵6翻轉時，所述翻轉電磁鐵6的電源線和信號線組成的線束通過空心旋轉軸609的通孔接線到出線箱610，在通過所述出線箱610將線束接出，不影響翻轉電磁鐵6的正常轉動。

本實施例可以保證電磁鐵在旋轉過程中信號的不間斷傳輸及電源的供給，避免由于翻轉電磁鐵的電源線、信號線未固定或長久使用后電線松弛導致的線路扯斷、壓斷現象，使得電磁鐵走線更合理、美觀。

實施例2

本實施例所述翻轉電磁鐵包括磁力控制系統，所述磁力控制系統包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大小；