[實用新型]一種用于核設施設備運輸對接裝置

有效

• 申請號: 201621014918.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206265769U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 郭湖兵;金琦鵬;來侃狄;來建良
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 浙江英普律師事務所33238
• 代理人: 陳小良

1.一種用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的用于核設施設備運輸對接裝置包括：輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車；

所述的輥筒輸送裝置、直角輸送裝置、移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二、橫架機器人、對接通道、對接小車依次分布設置；

所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置呈90度角分布設置；所述的輥筒輸送裝置與直角輸送裝置之間設置有能夠升降的隔離門一；

所述的直角輸送裝置與移動小車一、無動力輸送裝置、移動小車二依次呈直線分布設置；直角輸送裝置與移動小車一之間設置有能夠升降的隔離門二；

移動小車一與無動力輸送裝置之間設置有隔離門三，無動力輸送裝置與移動小車二之間設置有隔離門四；

所述的移動小車二與對接通道平行設置，所述的橫架機器人與移動小車和對接通道呈垂直設置，通過設置在橫架機器人上的抓手實現物件從移動小車二至對接通道上的轉移；

所述對接小車設置在對接通道的末端，需要對接的物件安裝在不同對接小車上，通過對接小車在對接通道上的移動實現物件的對接。

2.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的直角輸送裝置包括頂升移載機與動力輥筒；所述的頂升移載機能夠實現上下升降。

3.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的移動小車一與移動小車二上設置有動力輥筒；在移動小車的兩側設置有高于動力輥筒的護欄。

4.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的無動力輸送裝置由兩條平行設置的直線導軌構成；

所述的直線導軌內設置有無動力輥筒；所述的兩條直線導軌的外側設置有高于無動力輥筒的護欄。

5.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的移動小車一包括與其配套安裝的底部支架，移動小車一安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無動力輸送裝置一端設置有支撐輪；

所述移動小車二包括與其配套安裝的底部支架，移動小車二安裝在其底部支架上，所述底部支架靠近無動力輸送裝置一端設置有支撐輪；

所述無動力輸送裝置的中心設置有支撐輪。

6.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的橫架機器人包括橫向支撐架、組合式機器人本體與抓手；

所述的組合式機器人采用模塊化設計，自動實現在XYZ三維空間工作；

所述的抓手裝置由電機帶動絲杠，驅動抓手張開或者閉合，實現物件的抓取與放置。

7.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的對接通道為直線型軌道，所述的直線型軌道包括導軌安裝梁、導軌墊條、直線導軌、齒條與導軌表面；

所述的導軌安裝梁與導軌表面之間設有高度調節裝置。

8.根據權利要求1所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的對接小車包括動件對接小車、固定件對接小車以及電機；

所述動件小車、固定件小車設置在對接通道的軌道上；

所述的電機包括控制動件小車的伺服電機一與控制固定件小車的伺服電機二。

9.根據權利要求8所述的用于核設施設備運輸對接裝置，其特征在于：所述的動件對接小車上設置有相同大小的方形托盤與方形浮動平臺；

所述的托盤與浮動平臺平行設置，所述的方形托盤的四個角上設置有圓柱形伸縮裝置，所述的方形浮動平臺與方形托盤伸縮裝置相對應的位置設置有四個圓形孔；

所述的方形浮動平臺與方形托盤通過圓柱形伸縮裝置穿過方形托盤的圓形孔進行固定；

待對接動件固定安裝在動件對接小車的方形浮動平臺上。