[實用新型]一種上肢推舉訓練裝置

有效

• 申請號: 201621005932.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206630836U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 牛留栓;周強;賈利浦;楊曉玲;李博;孫春峰;李玉嶺;秦亞東;婁亞濤;喬曉芳
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 劉建芳

技術領域

本實用新型涉及輔助醫療器械領域，尤其涉及一種上肢推舉訓練裝置。

背景技術

目前腦卒中造成的上肢偏癱病人多采用人工輔助或設備輔助訓練，采取人工輔助訓練時，醫護人員的勞動強度大，難以保證應有的訓練時間和訓練次數；目前的輔助訓練設備中很少有針對患者進行推舉鍛煉的專業設備，難以滿足患者進行上肢推舉康復訓練時的需求。

申請號為201420241015.2的實用新型公開了一種上肢推舉訓練器，包括前底座、設在前底座一端的后底座、設在前底座上的支架、設在支架兩側的導軌、滑接在導軌上的滑座、設在滑座上的若干個可拆卸的配重塊、設在滑座兩側的手柄，所述前底座與后底座上對稱設有相互配合使用的多功能固定裝置。

上肢偏癱患者使用對比文件中所述的上肢推舉訓練器在進行鍛煉時，只能進行主動訓練，不能由滑座帶動患者的上肢進行被動推舉鍛煉，上肢偏癱的患者上肢肌力比較弱，無法進行長時間的主動鍛煉，對比文件所述的上肢推舉訓練器無法滿足上肢偏癱患者進行推舉康復鍛煉的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上肢推舉訓練裝置，可以讓上肢運動障礙的患者進行主動訓練、助力訓練和被動訓練。

本實用新型采用的技術方案為：一種上肢推舉訓練裝置，包括機架本體、傾斜設置在機架本體上的帶導軌的支架以及滑動連接在導軌上的兩側帶有手柄的滑座，所述滑座上連接有可使滑座在導軌上進行上下滑動的滑動驅動裝置。

進一步地所述滑動驅動裝置包括設置在機架本體上的控制單元、動力單元、設置在機架本體上的轉軸、設置在轉軸上的驅動輪、設置在支架上端的從動輪以及設置在驅動輪和從動輪之間的傳動裝置，所述傳動裝置與滑座固定連接，動力單元與轉軸傳動連接。

進一步地所述動力單元包括擺動電機、電控離合器和電控阻尼器，電控離合器包括主動片和從動片，主動片上設有輸入軸，從動片上設有輸出軸，擺動電機與電控離合器的輸入軸傳動連接，電控阻尼器設置在電控離合器的輸出軸上用來為電控離合器的輸出軸提供阻尼；電控離合器的輸出軸與轉軸傳動連接并可帶動滑座在導軌上進行上下滑動。

進一步地所述控制單元包括手動操作機構和中央處理器，手動操作機構與中央處理器相連接；中央處理器的控制信號輸出端分別與擺動電機的控制信號輸入端、電控離合器的控制信號輸入端和電控阻尼器的控制信號輸入端相連接。

進一步地機架本體上還設置有轉軸角度探測輪，轉軸與轉軸角度探測輪傳動連接，轉軸角度探測輪的軸上設置有角度傳感器，角度傳感器的信號輸出端與中央處理器的信號輸入端相連接。

進一步地所述支架的下端與所述轉軸相鉸接，還包括升降裝置，所述升降裝置設置在機架本體上，升降裝置的上端與支架的上端相連接并可使支架的上端上下移動。

進一步地所述推動裝置為電動推桿。

進一步地所述導軌上還設置有限位塊，所述限位塊可以限制滑座在導軌上進行上滑和下滑時的幅度。

進一步地所述傳動裝置為同步帶。

本實用新型通過在滑座上連接有可使滑座在導軌上進行上下滑動的滑動驅動裝置，可以使患者進行主動訓練、助力訓練或被動訓練，利用機械方式幫助上肢運動障礙的患者進行鍛煉，減少了醫護工作者的負擔。

進一步地通過擺動電機、電控離合器和電控阻尼器的相配合設置，在主動訓練時，可根據患者的病情通過控制電控阻尼器準確提供阻尼，且電控離合器的從動片與主動片相分離，可以對擺動電機進行有效保護，被動訓練時通過控制擺動電機的轉速對訓練速度進行調節。

更進一步地通過在機架本體上設置轉軸角度探測輪，轉軸與轉軸角度探測輪傳動連接，轉軸角度探測輪的軸上設置角度傳感器，角度傳感器會實時地向中央處理器輸入滑座在導軌上進行上滑和下滑時轉軸角度探測輪的擺動角度信號，中央處理器將擺動角度信號經過處理后輸出到手動操作機構上進行顯示，進而患者可以通過手動操作機構設定滑座在導軌上進行上滑和下滑時的幅度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖4為圖3中a處的局部放大圖；

圖5為本實用新型的控制單元原理框圖。

具體實施方式