[實用新型]一種焊接工作站

有效

• 申請號: 201621005673.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206500792U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 李勝軍;華淑杰
• 申請（專利權）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 李想

技術領域

本實用新型涉及一種焊接工作站，尤其涉及一種起重機端梁焊接工作站。

背景技術

在焊接自動化工作站中，機器人應用越來越多，各種各樣的焊接工作站設計也越來越多。中厚板機器人焊接機構的設計是其中的一個難點。焊接質量及機構的可靠和安全是設計中的重要因素。端梁中厚板焊接一直以來都是采用手工操作，焊接主要靠人工焊接水平來保證，并且隨著焊接要求及用工成本的增高，采用人工手動焊接已經遠遠達不到生產的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種可進行機器人自動尋位的自動焊接裝置，以解決現有技術存在的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種焊接工作站，包括三軸滑臺、設置在三軸滑臺上的焊接機器人、支撐和定位焊接工件的變位機2。

所述三軸滑臺包括設置有軌道的桁架3，桁架3上設置不少于一臺二維懸臂滑臺，所述二維懸臂滑臺包括沿桁架3的軌道滑動的懸臂4，懸臂4上設置上下滑動的縱梁5，縱梁5下部連接焊接機器人的焊槍6。

所述焊接機器人還包括設置在懸臂4上的桶裝焊絲6、冷卻水箱7，同時還包括對焊槍提供電源的焊接電源8。

所述桁架3下部設置支撐桁架3的支撐架1，支撐架1上設置清槍器9。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置變位機，使機器人可以自動尋位，同時可以進行角度的變化滿足焊接要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖一。

圖2為本實用新型的結構圖二。

其中，1-支撐架，2-變位機，3-桁架，4-懸臂，5-縱梁，6-桶裝焊絲，7-冷卻水箱，8-焊接電源，9-清槍器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種焊接工作站，它主要使用三軸滑臺進行焊接。其中焊接機器人安裝在三軸滑臺上，通過X/Y/Z三個軸的運動對固定到變位機上的端梁裝置進行焊接。

三軸滑臺包括設置有軌道的桁架3，該桁架3為三軸滑臺的X軸，桁架3上設置有軌道，可使桁架3上設置的不少于一臺的二維懸臂滑臺沿軌道滑動進行焊接。其中二維懸臂滑臺包括在桁架3軌道上滑動的懸臂4，該懸臂4為三軸滑臺的Y軸，懸臂4上設置上下滑動的縱梁5，縱梁5下部連接焊接機器人的焊槍6，該縱梁5為三軸滑臺的Z軸。

焊接機器人為對待焊接裝置進行焊接的器件組合，它包括設置在懸臂4上的桶裝焊絲6，桶裝焊絲6設置在懸臂4上，可隨懸臂4一起，方便焊槍6焊接，懸臂4上還設置冷卻水箱7，用于冷卻焊接過程中因為大電流產生的高溫，同時懸臂4上放置的焊接電源8對焊槍提供電源

桁架3下部設置支撐桁架3的支撐架1，支撐架1上設置清槍器9，清槍器9的數目根據需要設定，清槍器9用于對焊槍進行清洗。

如圖1所示，為本實用新型應用于起重機端梁焊接的示意圖。端梁固定在支撐架1下部，通過驅動三軸滑臺驅動焊接機器人運動進行焊接。本實用新型可對（1）U形筋板焊接；（2）內縫長焊縫焊接；（3）端梁蓋板及其它零部件焊接；（4）外縫長焊縫及其它零部件焊接。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。