[實用新型]一種旋轉平臺以及基于旋轉平臺的水平校正裝置

有效

• 申請號: 201620997694.5
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206162206U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 周振宇;楊根良
• 申請（專利權）人: 西安天鷹防務科技有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術領域

本實用新型涉及水平校正技術領域，具體涉及一種旋轉平臺。

背景技術

在機電設備中，經常需要旋轉平臺提供轉動運動，特別是為了完成相關的工作，有轉動角度限制的旋轉平臺。旋轉平臺對于水平校正裝置來說是至關重要的器件，因此旋轉平臺對角度要求的精度比較高，而現有技術中的旋轉平臺精度都不高。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供的旋轉平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，以實現旋轉平臺的旋轉。

第一方面，本實用新型提供的旋轉平臺，包括：平臺，平臺安裝板，左側平臺轉軸，右側平臺轉軸，主動齒輪和從動齒輪，所述平臺通過左右兩端的所述左側平臺轉軸以及所述右側平臺轉軸安裝于所述平臺安裝板上，所述主動齒輪安裝于所述平臺的一側并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪以及所述左側平臺轉軸固定連接后固定在所述平臺的端面上。

可選地，所述從動齒輪以及所述左側平臺轉軸固定連接后焊接固定在所述平臺的端面上。

可選地，還包括為所述主動齒輪提供動力的電機。

可選地，所述電機安裝于所述平臺上并通過電機軸安裝所述主動齒輪。

第二方面，本實用新型提供的基于旋轉平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉平臺以及控制系統，所述控制系統包括單片機以及集成于單片機的加速度傳感器芯片，所述控制系統安裝于所述平臺的背面。

可選地，所述控制系統控制所述電機的工作。

可選地，所述加速度傳感器芯片為MPU-6050芯片。

可選地，所述加速度傳感器芯片用于測量所述平臺的角加速度，并將測量結果發送至所述控制系統，所述控制系統控制所述電機動作，帶動所述平臺旋轉以對所述平臺已產生的傾角進行反向補償，從而實現所述旋轉平臺的水平校正。

本實用新型的技術效果：

本實用新型的旋轉平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，從而實現旋轉平臺的旋轉。本實用新型的旋轉平臺旋轉靈活，旋轉角度精確可靠。

本實用新型的基于旋轉平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器芯片進行旋轉平臺的傾角測量，控制系統控制電機帶動旋轉平臺旋轉，對已經產生的傾角進行反向補償，從而實現旋轉平臺的水平校正。本實用新型的基于旋轉平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器芯片可以測量到旋轉平臺的微量變化，從而對該微量變化進行實時補償，使用方便，精確可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型一實施例提供的基于旋轉平臺的水平校正裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示的基于旋轉平臺的水平校正裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術語“上”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本申請中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。