[實(shí)用新型]一種平衡車車桿和平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620994709.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN206278195U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚艷燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尚艷燕
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B62K23/02
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44240
• 代理人: 田夏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種平衡車車桿和平衡車。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的帶車桿的平衡車車桿長(zhǎng)度是固定不變的，僅特定身高的人可以獲得較好的駕駛體驗(yàn)，但針對(duì)超高人群，或者兒童等超低人群無法適用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于不同身高的人群的平衡車車桿和平衡車。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型公開了一種平衡車車桿，所述車桿包括與平衡車的車體連接的套管，與套管嵌套配合的伸縮桿；所述套管在開口處設(shè)有用于箍緊伸縮桿的彈性構(gòu)件；所述伸縮桿與套管配合的端部設(shè)有壓緊彈性構(gòu)件的壓緊構(gòu)件。

進(jìn)一步的，所述彈性構(gòu)件包括與伸縮桿套接的套接部，與套接部連接的螺紋部；所述螺紋部側(cè)壁設(shè)有缺口，所述螺紋部開口處的孔徑小于根部的口徑，所述壓緊構(gòu)件為設(shè)有內(nèi)螺紋的、與所述螺紋部配合的空心圓管，所述伸縮桿穿過彈性構(gòu)件和壓緊構(gòu)件嵌入到套管內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述套接部?jī)?nèi)壁設(shè)有凸起的第一筋條；所述套管外壁設(shè)有有第一筋條配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的內(nèi)壁形成第二筋條；所述伸縮桿外壁設(shè)有與第二筋條配合的第二凹槽。通過凹槽和筋條的配合，使伸縮桿、套管、彈性構(gòu)件之間只能軸向移動(dòng)，無法徑向旋轉(zhuǎn)，提高了車桿操控的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述平衡車包括車輪和空心管體；空心管體內(nèi)設(shè)有彈簧；彈簧內(nèi)套設(shè)有活動(dòng)軸；活動(dòng)軸一端與輪軸活動(dòng)連接，另一端抵住彈簧；所述輪軸可套設(shè)進(jìn)入空心管體內(nèi)部。本技術(shù)方案利用空心管體、活動(dòng)軸和彈簧的配合實(shí)現(xiàn)平衡車車輪折疊。在正常使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸跟活動(dòng)軸平行，在彈簧的彈性作用下，活動(dòng)軸、輪軸可以嵌入到空心管體內(nèi)，此時(shí)輪胎跟空心管體垂直，為正常行駛狀態(tài)。折疊車輪時(shí)，拉動(dòng)車輪，使轉(zhuǎn)軸全部露出空心管體，然后轉(zhuǎn)到輪軸，使其與活動(dòng)軸垂直，此時(shí)車輪與空心管體平行，處以折疊狀態(tài)。在彈簧作用下，輪軸卡在空心管體的開口處定位，維持車輪折疊狀態(tài)。另外，整個(gè)折疊結(jié)構(gòu)都能容納到空心管體內(nèi)，空間占用極小，能適用于不同款式的平衡車。

進(jìn)一步的，所述空心管體的開口處套設(shè)有帽套；所述帽套的孔徑小于空心管口的內(nèi)徑；所述彈簧臨近輪軸的一端抵緊在帽套開口的內(nèi)邊緣。帽套通過螺紋固定在空心管體開口處。所述帽套內(nèi)部頂面和底面均為平面；相應(yīng)的，活動(dòng)軸上表面和下表面也是平面，與帽套內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。通過帽套可以方便活動(dòng)軸、彈簧的拆裝，且可以跟活動(dòng)軸配合形成彈簧的定位結(jié)構(gòu)。利用帽套的內(nèi)徑形狀對(duì)活動(dòng)軸進(jìn)行限位，防止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣無須再空心管體內(nèi)設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)制造成本。

進(jìn)一步的，所述輪軸的長(zhǎng)度大于所述帽套的口徑。這樣轉(zhuǎn)軸與帽套垂直的時(shí)候，即在車輪折疊的時(shí)候利用彈簧的應(yīng)力卡在帽套開口處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸與輪軸固定的一端設(shè)有凹槽；所述凹槽兩內(nèi)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；相應(yīng)的，所述輪軸嵌入凹槽內(nèi)；所述輪軸設(shè)有套設(shè)轉(zhuǎn)軸的通孔；當(dāng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸平行時(shí)，轉(zhuǎn)軸可連同活動(dòng)軸嵌入到空心管體內(nèi)部；當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸抵緊在帽套開口處。

進(jìn)一步的，所述輪軸包括與所述凹槽配合的固定部，與固定部連接的基座；所述活動(dòng)軸在凹槽一端的端面為內(nèi)凹弧面；所述基座與固定部連接處設(shè)有與內(nèi)凹弧面適配的外凸弧面。弧面有利于轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸時(shí)降低摩擦。

進(jìn)一步的，所述空心管體內(nèi)部頂面和底面均為平面；相應(yīng)的，活動(dòng)軸上表面和下表面也是平面，與空心管體內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述輪軸的長(zhǎng)度大于所述空心管體的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸與輪軸相對(duì)的一端連接有圓盤；所述圓盤的外徑與空心管體的內(nèi)徑一致。這樣活動(dòng)軸套設(shè)彈簧后，彈簧尾端就能抵住圓盤，通過彈簧的回彈力拖動(dòng)活動(dòng)軸往空心管體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型公開了一種平衡車，所述平衡車包括本實(shí)用新型所述的平衡車車桿。