[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201620991340.X
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206156320U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 許振紅
• 申請（專利權）人: 浙江思瑪特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體地說，特別涉及到一種上下料機械手。

背景技術

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F有的機械手的缺陷在于：

1.機械手在使用時，需搭配臺面板組件以保證其穩定性，現有的臺面板組件由于其結構設計上的缺陷，其穩定性能不足，容易在使用過程中出現晃動。

2.驅動組件和運動組件均安裝于軸承座的一側，導致重點偏向于軸承座的一側，在工作工程中影響精度。

3.運動行程和完成單次作業的時間較長，影響效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種上下料機械手，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種上下料機械手，包括臺面板組件和轉盤組件；

所述臺面板組件包括基板，設置于所述基板上方的臺面板支撐，設置于所述臺面板支撐上方的臺面板；

在所述臺面板一端安裝有伺服電機固定板，所述伺服電機固定板為L形結構，在L形結構的豎邊上安裝有減速機安裝板，在所述減速機安裝板上安裝有減速機，在所述減速機的外側設有與減速機聯動的伺服電機；

在所述臺面板的另一端安裝有料架支撐，所述料架支撐的底部與臺面板固定連接，料架支撐的頂部安裝有集料組件固定板，在所述集料組件固定板的上方安裝有料口固定板，料口固定板的一側設為料口，料口固定板的上方設有定位氣缸上固定板，定位氣缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板，在所述定位氣缸下固定板靠近料口固定板的一側連接有產品定位塊，在所述定位氣缸下固定板遠離料口固定板的一側安裝有氣缸；

所述轉盤組件包括步進電機軸承座，在所述步進電機軸承座的一端設有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進電機軸承座的另一端連接有保持架轉盤，在所述保持架轉盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉盤的另一面上安裝有轉盤壓板，在所述轉盤壓板的下方連接有第二壓塊。

進一步的，所述保持架轉盤為扇形結構，在所述扇形結構的邊緣上設有圓弧形擋邊。

進一步的，在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉盤通過連接塊與步進電機軸承座的另一端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、通過在臺面板的一側安裝伺服電機及其組件，在臺面板的另一側安裝氣缸及其組件，提高了臺面板的穩定性，提升了機械手的作業精度。

2、驅動組件和運動組件分別安裝于軸承座的兩側，平衡了整個裝置的重心，保證了在工作工程中影響精度。

3、采用模塊化結構設計，可安裝于各類生產場所，泛用性強。

4、運動行程和完成單次作業的時間較短，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的上下料機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的臺面板組件的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的轉盤組件的主視圖。

圖4為本實用新型所述的轉盤組件的左視圖。

圖中標號說明：臺面板組件100、轉盤組件200、基板1、臺面板支撐2、臺面板3、伺服電機固定板4、伺服電機5、減速機6、減速機安裝板7、料架支撐8、集料組件固定板9、氣缸10、定位氣缸上固定板11、定位氣缸上固定板12、產品定位塊13、料口固定板14、料口15、步進電機軸承座16、連接軸17、鎖緊螺母18、第一壓塊19、氣缸拉桿20、氣缸21、保持架轉盤22、第二壓塊23、圓錐滾子軸承24、轉盤壓板25。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型所述的一種上下料機械手，包括臺面板組件100和轉盤組件200；

所述臺面板組件100包括基板1，設置于所述基板1上方的臺面板支撐2，設置于所述臺面板支撐2上方的臺面板3；