[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201620991340.X
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206156320U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 許振紅
• 申請（專利權）人: 浙江思瑪特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種上下料機械手，其特征在于：包括臺面板組件和轉盤組件；

所述臺面板組件包括基板，設置于所述基板上方的臺面板支撐，設置于所述臺面板支撐上方的臺面板；

在所述臺面板一端安裝有伺服電機固定板，所述伺服電機固定板為L形結構，在L形結構的豎邊上安裝有減速機安裝板，在所述減速機安裝板上安裝有減速機，在所述減速機的外側設有與減速機聯動的伺服電機；

在所述臺面板的另一端安裝有料架支撐，所述料架支撐的底部與臺面板固定連接，料架支撐的頂部安裝有集料組件固定板，在所述集料組件固定板的上方安裝有料口固定板，料口固定板的一側設為料口，料口固定板的上方設有定位氣缸上固定板，定位氣缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板，在所述定位氣缸下固定板靠近料口固定板的一側連接有產品定位塊，在所述定位氣缸下固定板遠離料口固定板的一側安裝有氣缸；

所述轉盤組件包括步進電機軸承座，在所述步進電機軸承座的一端設有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進電機軸承座的另一端連接有保持架轉盤，在所述保持架轉盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉盤的另一面上安裝有轉盤壓板，在所述轉盤壓板的下方連接有第二壓塊。

2.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于：所述保持架轉盤為扇形結構，在所述扇形結構的邊緣上設有圓弧形擋邊。

3.根據權利要求1所述的上下料機械手，其特征在于：在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉盤通過連接塊與步進電機軸承座的另一端連接。