[實用新型]一種螺桿式筷子傳送裝置

有效

• 申請號: 201620980791.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206122914U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄭承烈;周兆成
• 申請（專利權）人: 浙江千束家居用品有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B27M3/24
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 黎雙華

技術領域

本實用新型屬于竹筷加工技術領域，涉及如何通過電腦自動識別竹筷青面和黃面的技術。

背景技術

為裝飾筷子或在筷子上加注商標，較為傳統的方式是在筷子的粗端某一面或四面印刷標識或裝飾圖案，或者貼上帶有標識或裝飾圖案的貼紙。但是，這種相對傳統的方式印或貼在筷子上的標識或圖案易于磨損或脫落。激光雕刻的方式與傳統印貼方式相比則更為穩定。

常見家用竹制筷子一般由竹片材料切割成見方竹條再進一步加工而成，其其細端用于夾取，做磨尖處理，截面接近圓形，粗端用于手持，僅做倒棱處理，保留基本方形截面形狀。在筷子粗端的四個面中，有兩個相對的面分別對應竹材的青面和黃面。根據竹材的特點，青面纖維密集、顏色偏深、質地堅硬，黃面纖維稀疏、顏色淺淡、質地松軟。因此在筷子粗端的四個面中，青面質地最硬，黃面質地最軟，青面和黃面之外的兩個側面，其表面質地從靠近黃面的一側到靠近青面的一側由軟到硬漸變。

通過激光雕刻的方式在竹筷上雕刻標識或圖案，如果選取了青面和黃面之外的兩個側面，則因表面硬度變化，圖案線條會存在深淺不一現像。因此采用激光雕刻的方式在竹筷上雕刻標識或圖案時，應選取青面和/或黃面進行雕刻，其中優選質地最硬的青面。如選擇單獨一個面雕刻，應批量地保持在同一面上進行。

為實現竹筷激光雕刻自動化，需要滿足兩點：1、竹筷自動被傳送致激光雕刻工位；2、被傳送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黃面正面朝向掃描器鏡頭。

現有用于筷子自動化加工的筷子傳送機構主要有螺桿式傳送機構和皮帶式傳送機構兩種。螺桿式傳送機構兩根柱設有螺旋槽的傳送桿作為傳送部件，傳送桿以與螺旋槽旋向相反的方向轉動，橫置在螺旋槽內的筷子則被向送傳送。皮帶式傳送機構以表面間隔設置若干橫槽的同步帶作為傳送部件。橫槽寬度和深度僅能容納一根筷子。橫槽內的筷子隨同步帶移動被傳送。

以上現有的兩種筷子傳送機構共同缺點是，無法避免筷子在傳送過程中發生翻轉。而前面有提到，要實現筷子的自動激光雕刻，需要保證被傳送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黃面正面朝向掃描器鏡頭。因此無法避免筷子在傳送過程中發生翻轉的現有筷子傳送機構無法適用于自動激光雕刻。

發明內容

本實用新型目的在于，針對現有竹筷青面的自動識別技術的不足，提出一種不依靠色度對比，而是密度對比的新的識別方法。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種螺桿式筷子傳送裝置，包括用于批量盛裝筷子的下料斗、用于將下料斗漏出的筷子逐一向前傳送的雙螺桿傳送機構、以及設置在雙螺桿傳送機構上方的抵壓組件。

所述雙螺桿傳送機構包括兩根平行設置的傳送桿，所述傳送桿柱面上設有定螺距螺旋槽，兩個傳送桿的螺旋槽的螺距相等，且兩個傳送桿上的螺旋槽橫向同步對正，傳送桿前后兩端各設軸承，兩傳送桿同步旋轉，旋轉方向與螺旋方向相反。

所述抵壓組件包括一朝下的抵壓面，所述抵壓面由下層硬質塑料板層和上層軟質橡膠層組成，所述下層硬質塑料板層下表面為光滑面。

進一步地，所述抵壓面位于兩根傳送桿之間，且偏向一根傳送桿。

進一步地，所述抵壓組件還包括一硬質壓條，所述硬質壓條位于抵壓面所遠離的傳送桿外側（以兩桿傳送桿之間為內）。

進一步地，螺旋槽深度小于或等于單根筷子寬度，下料口與傳送桿柱面之間的間隙小于單根筷子寬度。下料口與螺旋槽底部間隙大于單根筷子寬度。

進一步地，兩個傳送桿后端各設一個鏈輪，兩個鏈輪上裝配一根閉合鏈條，其中一個傳送桿后端通過聯軸器與傳送驅動電機的輸出軸連接。

進一步地，所述下料斗設置在雙螺桿傳送機構后端上方，由前擋板、后擋板、左擋板、右擋板四面圍合而成，左擋板和右擋板相互平行，前擋板和后擋板至少下部相向傾斜呈斗狀，斗狀底部設筷子漏出口。筷子漏出口與傳送桿之間設截面僅容單根筷子通過的豎直的下料通道，下料通道下口為下料口。傳送桿旋轉時，向前經過下料口的螺旋槽將下料通道內最下面一根筷子帶走。

進一步地，所述下料斗的前擋板下部外側設有撥輪，撥輪的安裝軸兩端安裝在下料斗左、右擋板上，撥輪安裝軸通過鏈傳動機構與電機輸出軸連接。

進一步地，所述下料斗的后擋板上豎向開設有一條開口，開口處鉸接一寬度小于開口寬度的條形托板。條形托板外側設一凸輪，凸輪轉動時，凸輪的凸緣推動條形托板擺動進入下料斗內。凸輪的安裝軸兩端安裝在下料斗左、右擋板上，凸輪安裝軸通過鏈傳動機構與電機輸出軸連接。