[實(shí)用新型]一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620980042.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN206255629U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任率
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G51/02
• 分類號(hào): B65G51/02;B65G51/12;B65G51/36
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清,鄒大堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送這一過程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送速度、效能尤為重要。現(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送工作中，部分采用氣動(dòng)管道輸送的方式，存在以下技術(shù)問題：

（1）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的傳輸，并且自動(dòng)化程度低，需人工接收傳來的樣瓶或需要人工將樣瓶放入氣動(dòng)輸送管道進(jìn)行傳輸，工作效率低、人工成本大，不能用于自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸。

（2）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的緩沖裝置一般為旁通式緩沖或直接用機(jī)械方式緩沖或阻尼方式緩沖。旁通式緩沖適用于管道水平放置且要有足夠長(zhǎng)的緩沖距離，占地空間大；當(dāng)緩沖距離較短時(shí)，則不能達(dá)到理想的緩沖效果。機(jī)械方式緩沖只能在速度低于某一值時(shí)起到理想的緩沖效果。當(dāng)速度較快且重量較大時(shí)，緩沖效果較差，甚至出現(xiàn)損壞樣瓶的情況。

（3）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)是利用樣瓶和管道來相匹配，樣瓶在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸送。這種方式一是使得管道和樣瓶之間的匹配度要求很高，工作人員需要根據(jù)管道大小設(shè)計(jì)樣瓶，或者根據(jù)樣瓶大小設(shè)計(jì)管道，存在管道和樣瓶難加工、使用成本高、操作十分不便的問題。二是這種方式對(duì)樣瓶沒有保護(hù)，氣壓直接作用在樣瓶上，容易造成樣瓶破裂、甚至樣瓶炸開的嚴(yán)重后果。同時(shí)，樣瓶在高速的傳輸過程中容易和管道發(fā)生磕碰，造成樣瓶損壞，樣品泄漏。三是樣瓶直接與管道發(fā)生摩擦，高速傳輸（10米每秒）時(shí)摩擦熱將導(dǎo)致樣瓶?jī)?nèi)的樣品水分析出或者氧化，影響樣品的物理特性和精度。

（4）現(xiàn)有部分管道輸送方式是將樣瓶固定在推送件上，利用推送件驅(qū)動(dòng)樣瓶在管道內(nèi)輸送。但由于是高速傳輸，樣瓶在傳輸過程中容易與推送件發(fā)生脫落，導(dǎo)致分離。另有部分推送件為了和樣瓶之間連接穩(wěn)固，兩者之間設(shè)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳輸完需要分離、或傳輸前需要將兩者連接時(shí)，操作十分不便，不適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)拈_展，也嚴(yán)重影響了采制樣工作的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，與用于傳輸輸送物的氣動(dòng)傳輸管道單元相連，包括柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)有收發(fā)管道、托樣升降平臺(tái)單元和機(jī)械手單元，所述收發(fā)管道的上端用于與氣動(dòng)傳輸管道單元連通；所述托樣升降平臺(tái)單元與收發(fā)管道配合并于收發(fā)管道的下方作升降運(yùn)動(dòng)，用于將輸送物向上升起送入收發(fā)管道內(nèi)進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或接收收發(fā)管道傳輸來的輸送物后向下降落；所述機(jī)械手單元設(shè)于托樣升降平臺(tái)單元的一側(cè)，用于將輸送物從柜體外取放至托樣升降平臺(tái)單元上以升起進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或?qū)⑼袠由灯脚_(tái)單元上接收的輸送物取放至柜體外。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托樣升降平臺(tái)單元包括相配合的升降機(jī)構(gòu)和托樣平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托樣平臺(tái)升起用于與收發(fā)管道建立連接以完成輸送物的往來氣動(dòng)輸送。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手單元包括相配合的夾持組件、驅(qū)動(dòng)組件和移動(dòng)軌道，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持組件夾取輸送物并沿移動(dòng)軌道移動(dòng)以完成取放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)與收發(fā)管道、托樣升降平臺(tái)單元相配合，用于對(duì)傳輸來的輸送物形成氣動(dòng)緩沖以使輸送物平穩(wěn)落放于托樣升降平臺(tái)單元上。