[實用新型]杠桿行走器

有效

• 申請號: 201620975979.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206929279U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉義滿
• 申請（專利權）人: 劉義滿
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司21207
• 代理人: 婁華

技術領域

本實用新型涉及一種杠桿行走器及其應用，杠桿行走器作為動力裝置，可為輪椅、跑步機等設備提供動力。

背景技術

現有的行走用動力裝置，如專利2013105792229公開的一種電動輪椅，其采用的驅動裝置是電能驅動，不僅存在制造成本高、維修成本高、浪費能源等不足，而且使用者只能保持靜坐。

發明內容

本實用新型的目的之一是提供一種杠桿行走器，采用純機械式結構，制造成本低，節能環保。

杠桿行走器采用的技術方案如下：一種杠桿行走器，扳杠與齒輪Ⅰ固定連接，齒輪Ⅰ同時與齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ嚙合，所述齒輪Ⅲ通過棘輪Ⅱ與齒輪Ⅴ同軸連接，齒輪Ⅴ、齒輪Ⅷ、齒輪Ⅸ三者同軸連接，齒輪Ⅸ與動力輸出端同軸連接；所述齒輪Ⅱ通過棘輪Ⅰ與齒輪Ⅳ同軸連接，齒輪Ⅳ、齒輪Ⅵ及齒輪Ⅶ三者同軸連接，齒輪Ⅶ與齒輪Ⅸ嚙合。

本實用新型的目的之二是提供一種輪椅，采用純機械式結構，制造成本低，節能環保。

輪椅采用的技術方案如下：一種輪椅，包括作為動力裝置的上述杠桿行走器和由座椅和行走輪構成的輪椅，杠桿行走器位于輪椅的前方并與輪椅固定連接；所述杠桿行走器中，扳杠與齒輪1固定連接，齒輪1同時與齒輪2和齒輪3嚙合，所述齒輪3通過棘輪Ⅱ與齒輪5同軸連接，齒輪5、齒輪8、齒輪9三者同軸連接，齒輪9與動力輸出端同軸連接；所述齒輪2通過棘輪Ⅰ與齒輪4同軸連接，齒輪4、齒輪6及齒輪7三者同軸連接，齒輪7與齒輪9嚙合；所述杠桿行走器的動力輸出端安裝有主動車輪，主動車輪通過傳動軸與被動車輪傳動連接。

本實用新型的目的之二是提供一種跑步機，采用純機械式結構，制造成本低，節能環保。

跑步機采用的技術方案如下：一種跑步機，包括作為動力裝置的杠桿行走器和由皮帶和滾動輪構成的皮帶傳動平臺，其中皮帶傳動平臺的兩側分別安裝有一套杠桿行走器；所述每套杠桿行走器中，扳杠與齒輪1固定連接，齒輪1同時與齒輪2和齒輪3嚙合，所述齒輪3通過棘輪Ⅱ與齒輪5同軸連接，齒輪5、齒輪8、齒輪9三者同軸連接，齒輪9與動力輸出端同軸連接；所述齒輪2通過棘輪Ⅰ與齒輪4同軸連接，齒輪4、齒輪6及齒輪7三者同軸連接，齒輪7與齒輪9嚙合；所述每套杠桿行走器的動力輸出端分別安裝有主動輪，兩個主動輪通過傳動軸與所述滾動輪傳動連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的杠桿行走器以及采用杠桿行走器作為動力裝置的輪椅及跑步機，由于采用純機械式結構，因此制造成本低，維修維護成本低；在使用時，通過手動來回擺動扳杠即可實現行走器的向前行走，因此還可以達到鍛煉身體的目的。此外，本實用新型提供的杠桿行走器還可以作為其他設備的動力裝置，而不限于本實用新型只提供的輪椅與跑步機。

附圖說明

圖1為本實用新型杠桿行走器的輪系圖。

圖2為本實用新型杠桿行走器中齒輪1與齒輪2、齒輪3的連接結構示意圖。

圖3為本實用新型輪椅中杠桿行走器的結構示意圖。

圖4為本實用新型中跑步機中桿行走器的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示的一種杠桿行走器，扳杠10與齒輪Ⅰ1固定連接，齒輪Ⅰ1同時與齒輪Ⅱ2和齒輪Ⅲ3嚙合，所述齒輪Ⅲ3通過棘輪Ⅱ13與齒輪Ⅴ5同軸連接，齒輪Ⅴ5、齒輪Ⅷ8、齒輪Ⅸ9三者同軸連接，齒輪Ⅸ9與動力輸出端同軸連接；所述齒輪Ⅱ2通過棘輪Ⅰ14與齒輪Ⅳ4同軸連接，齒輪Ⅳ4、齒輪Ⅵ6及齒輪Ⅶ7三者同軸連接，齒輪Ⅶ7與齒輪Ⅸ9嚙合。

工作原理：齒輪Ⅰ1順時針旋轉時，齒輪Ⅱ2逆時針旋轉，棘輪Ⅰ14嚙合，齒輪Ⅳ4逆時針旋轉，齒輪Ⅳ4、齒輪Ⅵ6、齒輪Ⅶ7同軸，齒輪Ⅶ7逆時針旋轉，齒輪Ⅶ7與齒輪Ⅸ9嚙合，齒輪Ⅸ9順時針旋轉帶動驅動車輪1向前行走，此時齒輪Ⅲ3逆時針旋轉，棘輪2不嚙合，齒輪Ⅴ5與齒輪Ⅳ4嚙合，齒輪Ⅴ5被動順時針旋轉；

齒輪Ⅰ1逆時針旋轉時，齒輪Ⅲ3順時針旋轉，棘輪Ⅱ13嚙合，齒輪Ⅴ5順時針旋轉，齒輪Ⅴ5、齒輪Ⅷ8、齒輪Ⅸ9同軸，齒輪Ⅸ9順時針旋轉帶動驅動車輪1向前走，此時棘輪1不嚙合，齒輪4Ⅳ與齒輪Ⅴ5嚙合，齒輪Ⅳ4被動逆時針旋轉；

總之，通過扳杠前后擺動，齒輪9總是能夠順時針旋轉帶動驅動車輪1向前行走。

實施例二