[實(shí)用新型]一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620975594.2
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206341871U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江紹興伊曼食品有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26;B25J11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭興旺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷飲生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手。

背景技術(shù)

棒冰是一種夏季常見的冷食，芳香甜膩，口感柔軟，一般在棒冰中插入插棒，可供手拿。現(xiàn)有技術(shù)中的棒冰生產(chǎn)線中，包括多排平行的模具形成的模具組在機(jī)架上行進(jìn)，每排模具上設(shè)有多個(gè)模具孔，模具孔內(nèi)設(shè)有帶有插棒的棒冰，當(dāng)需要將棒冰從模具孔內(nèi)拔出進(jìn)行脫模時(shí)，模具組停下后，工人需要對外側(cè)的一排模具上的棒冰用手工逐個(gè)拔下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，具有生產(chǎn)效率高的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，包括導(dǎo)向架、設(shè)置于所述導(dǎo)向架內(nèi)部兩側(cè)壁上的一對導(dǎo)向槽、兩端滑移嵌設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的安裝板、設(shè)置于所述導(dǎo)向架上用于驅(qū)動所述安裝板沿所述滑槽滑移和定位的導(dǎo)向氣缸、鉸接于所述安裝板上的第一活動板、鉸接于所述安裝板上且平行于所述第一活動板的第二活動板，所述第一活動板上設(shè)有固定連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸活塞桿固定連接于所述第二活動板上用于調(diào)節(jié)第一活動板和第二活動板相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第一活動板兩端和所述第二活動板兩端位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對棒冰生產(chǎn)線上的棒冰進(jìn)行脫模時(shí)，調(diào)節(jié)夾持氣缸使得夾持氣缸活塞桿伸出，使第一活動板和第二活動板相互遠(yuǎn)離，第一活動板抵接于導(dǎo)向槽一側(cè)內(nèi)壁，第二活動板抵接于導(dǎo)向槽另一側(cè)內(nèi)壁，夾縫變大，調(diào)整導(dǎo)向氣缸驅(qū)動安裝板沿導(dǎo)向槽滑移靠近棒冰生產(chǎn)線上，使得棒冰生產(chǎn)線上的棒冰中插棒位于第一活動板和第二活動板之間的夾縫中，再次調(diào)整夾持氣缸，使得夾持氣缸活塞桿縮回，帶動第一活動板和第二活動板相互靠近，夾縫變小，將棒冰插棒夾住。調(diào)節(jié)導(dǎo)向氣缸驅(qū)動安裝板沿導(dǎo)向槽滑移，遠(yuǎn)離棒冰生產(chǎn)線，將棒冰從生產(chǎn)線上拔出來，實(shí)現(xiàn)脫模，能同時(shí)對整排棒冰實(shí)現(xiàn)夾取和脫模，減少人工操作時(shí)對棒冰污染的隱患，降低生產(chǎn)過程中的食品安全隱患，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率、保證食品安全的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板上鉸接有兩排連接桿且一排連接桿鉸接于第一活動板另一排連接桿鉸接于所述第二活動板上。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持氣缸調(diào)節(jié)第一活動板和第二活動板相互遠(yuǎn)離或靠近時(shí)，通過兩端鉸接的連接桿，第一活動板和第二活動板能相對于活動板轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持氣缸活塞桿垂直于所述第一活動板端面上。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持氣缸垂直于第一活動板端面上，起到調(diào)節(jié)第一活動板和第二活動板相互遠(yuǎn)離的作用。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向架包括兩塊平行的導(dǎo)向板、兩端分別固定連接于所述導(dǎo)向板上的橫梁，所述導(dǎo)向槽設(shè)置于導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)端面。

通過采用上述技術(shù)方案，安裝板嵌入在導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)滑移，橫梁兩端固定連接在導(dǎo)向板上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向氣缸固定連接于所述橫梁上且活塞桿平行于所述導(dǎo)向槽。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向氣缸活塞桿平行于導(dǎo)向槽，伸出或收回時(shí)帶動安裝板沿導(dǎo)向槽滑移。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫梁上設(shè)有供導(dǎo)向氣缸活塞桿穿設(shè)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向氣缸活塞桿間隙配合于所述導(dǎo)向孔。

通過采用上述技術(shù)方案，活塞桿穿設(shè)過導(dǎo)向孔后能伸出或縮回。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一活動板平行于所述導(dǎo)向槽。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用兩塊活動板鉸接于安裝板上，通過夾持氣缸帶動兩塊活動板相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)夾縫大小變化，使得機(jī)械手能夾持各種規(guī)格的棒冰插棒，脫模時(shí)夾縫夾持棒冰后沿導(dǎo)向槽滑移，使棒冰從棒冰生產(chǎn)線上拔出時(shí)受力均勻，避免人工拔出時(shí)污染棒冰，達(dá)到了生產(chǎn)效率高、食品安全的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一活動板和第二活動板的位置關(guān)系示意圖;

圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)向氣缸與橫梁的位置關(guān)系示意圖。

圖中：1、導(dǎo)向架；11、導(dǎo)向板；12、橫梁；121、導(dǎo)向孔；13、導(dǎo)向氣缸；2、導(dǎo)向槽；3、安裝板；4、第一活動板；5、第二活動板；6、夾縫；7、夾持氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。