[實(shí)用新型]一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620975594.2 | 申請日： | 2016-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN206341871U | 公開（公告）日： | 2017-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳建輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江紹興伊曼食品有限公司 |
| 主分類號： | A23G9/26 | 分類號： | A23G9/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司11508 | 代理人： | 鄭興旺 |
| 地址： | 312000 浙江省紹興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 棒冰 生產(chǎn)線 機(jī)械手 | ||
1.一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于:包括導(dǎo)向架(1)、設(shè)置于所述導(dǎo)向架(1)內(nèi)部兩側(cè)壁上的一對導(dǎo)向槽(2)、兩端滑移嵌設(shè)于所述導(dǎo)向槽(2)內(nèi)的安裝板(3)、設(shè)置于所述導(dǎo)向架(1)上用于驅(qū)動所述安裝板(3)沿所述導(dǎo)向槽(2)滑移和定位的導(dǎo)向氣缸(13)、鉸接于所述安裝板(3)上的第一活動板(4)、鉸接于所述安裝板(3)上且平行于所述第一活動板(4)的第二活動板(5)，所述第一活動板(4)和第二活動板(5)之間形成用于夾持棒冰插棒的夾縫(6)，所述第一活動板(4)上設(shè)有連接有夾持氣缸(7)，所述夾持氣缸(7)活塞桿固定連接于所述第二活動板(5)上用于調(diào)節(jié)第一活動板(4)和第二活動板(5)相互靠近或遠(yuǎn)離以調(diào)節(jié)所述夾縫(6)大小，所述第一活動板(4)兩端和所述第二活動板(5)兩端位于所述導(dǎo)向槽(2)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板(3)上鉸接有兩排連接桿且一排所述連接桿鉸接于第一活動板(4)另一排所述連接桿鉸接于所述第二活動板(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持氣缸(7)活塞桿垂直于所述第一活動板(4)端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向架(1)包括兩塊平行的導(dǎo)向板(11)、兩端分別固定連接于所述導(dǎo)向板(11)上的橫梁(12)，所述導(dǎo)向槽(2)設(shè)置于所述導(dǎo)向板(11)內(nèi)側(cè)端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向氣缸(13)固定連接于所述橫梁(12)上且活塞桿平行于所述導(dǎo)向槽(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述橫梁(12)上設(shè)有供導(dǎo)向氣缸(13)活塞桿穿設(shè)的導(dǎo)向孔(121)，所述導(dǎo)向氣缸(13)活塞桿間隙配合于所述導(dǎo)向孔(121)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種棒冰生產(chǎn)線的機(jī)械手，其特征在于：所述第一活動板(4)平行于所述導(dǎo)向槽(2)。
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