[實用新型]一種系留巡航多模式垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201620961381.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206954505U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 謝宗蕻;惠文智;張朋;郝亞會;楊忠英
• 申請（專利權）人: 西安融智航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉振

1.一種系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：

包括固定翼機身、機翼、尾翼、水平螺旋槳動力系統、垂直螺旋槳電機系統、支架、旋翼機身、線纜和有效載荷部件；由垂直螺旋槳電機系統、支架、旋翼機身、線纜和有效載荷部件構成系留無人機模式；由固定翼機身、機翼、尾翼、水平螺旋槳動力系統、垂直螺旋槳電機系統、支架、旋翼機身和有效載荷部件構成巡航垂直起降無人機模式；

所述機翼水平固定于固定翼機身兩側關于固定翼機身中間平面呈對稱分布，無人機巡航飛行時，機翼產生的升力平衡其自身重力；機翼翼稍后緣外側的副翼為飛機的主操作舵面，左右副翼差動偏轉所產生的滾轉力矩使飛機在固定翼機身縱軸上滾轉。

2.如權利要求1所述系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：所述尾翼分布在固定翼機身尾部；尾翼分為水平部分和垂直部分，水平部分水平安裝在固定翼機身尾部，水平部分后緣的升降舵產生的俯仰力矩控制飛機俯仰飛行；垂直部分垂直安裝在固定翼機身尾部，垂直部分后緣的方向舵產生偏航力矩，實現方向操縱。

3.如權利要求1所述系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：所述水平螺旋槳動力系統位于固定翼機身前部，包括螺旋槳、發動機以及儲油箱，水平螺旋槳旋轉為無人機巡航狀態提供飛行動力；所述垂直螺旋槳電機系統位于支架端部，為無人機垂直起降時提供升力并保持姿態平穩。

4.如權利要求1所述系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：所述有效載荷部件搭載可見光攝像機和紅外熱成像儀，或者搭載應急通訊中繼設備。

5.如權利要求1所述系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：所述機翼、支架、旋翼機身均可快速拆卸和安裝，拆卸后可節省空間存放，需要使用時可在短時間內快速安裝。

6.如權利要求1所述系留巡航多模式垂直起降無人機，其特征在于：所述旋翼機身由機載電源和控制系統組成，機載電源為垂直螺旋槳電機提供電力支持；控制系統通過控制舵面的偏轉、螺旋槳的轉速和垂直螺旋槳電機的旋轉來控制無人機的飛行軌跡并保持其平穩姿態。