[實用新型]可沿樓梯爬行的升降機

有效

• 申請號: 201620954058.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206278797U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 王杰民;王超;平義超
• 申請（專利權）人: 藍德環保科技集團股份有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

1.一種可沿樓梯爬行的升降機，其特征在于，包括導軌單元(1)、鏈條(2)、鏈輪(3)、升降驅動電機(4)、傳動裝置(5)以及升降機本體(6)；

所述導軌單元(1)包括上導軌鋼管(1.1)、下導軌鋼管(1.2)以及弧形鋼管(1.3)；所述上導軌鋼管(1.1)和所述下導軌鋼管(1.2)平行布置于樓梯側面；在所述上導軌鋼管(1.1)的底端和所述下導軌鋼管(1.2)的底端之間安裝所述弧形鋼管(1.3)，所述上導軌鋼管(1.1)、所述弧形鋼管(1.3)和所述下導軌鋼管(1.2)形成連通的腔體；

所述鏈條(2)的一端依次穿過所述上導軌鋼管(1.1)、所述弧形鋼管(1.3)和所述下導軌鋼管(1.2)的腔體后，與所述鏈條(2)的另一端固定，并套于鏈輪(3)上；所述鏈輪(3)通過所述傳動裝置(5)與所述升降驅動電機(4)聯動，在所述升降驅動電機(4)的驅動下，所述鏈輪(3)在鋼管內運動；

所述升降機本體(6)包括垂直設置的框架(6.1)、可翻轉的設置于所述框架(6.1)底部外側的托板(6.2)、可翻轉的設置于所述托板(6.2)兩側的第1斜坡板(6.3)和第2斜坡板(6.4)、以及控制單元；在所述升降機本體(6)的內側面上方設置有可沿所述上導軌鋼管(1.1)滑動的上滑動單元(6.5)；在所述升降機本體(6)的內側面下方設置有可沿所述下導軌鋼管(1.2)滑動的下滑動單元(6.6)；此外，所述上導軌鋼管(1.1)開設有用于露出所述鏈條(2)的槽口；所述升降機本體(6)通過連接件與所述鏈條(2)固定連接；當所述鏈條(2)運動時，帶動所述升降機本體(6)沿所述上導軌鋼管(1.1)和所述下導軌鋼管(1.2)進行升降運動。

2.根據權利要求1所述的可沿樓梯爬行的升降機，其特征在于，所述升降機本體(6)的所述控制單元包括：第1驅動單元、第2驅動單元、第3驅動單元以及控制電路板；所述控制電路板分別與所述第1驅動單元、所述第2驅動單元和所述第3驅動單元連接；所述第1驅動單元用于驅動所述托板(6.2)的翻轉動作；所述第2驅動單元用于驅動所述第1斜坡板(6.3)的翻轉動作；所述第3驅動單元用于驅動所述第2斜坡板(6.4)的翻轉動作。

3.根據權利要求2所述的可沿樓梯爬行的升降機，其特征在于，還包括總控制柜、上限位開關以及下限位開關；所述上限位開關以及所述下限位開關分別安裝于所述上導軌鋼管(1.1)的兩端；所述總控制柜分別與所述上限位開關、所述下限位開關、所述控制單元以及所述升降驅動電機(4)連接。

4.根據權利要求1所述的可沿樓梯爬行的升降機，其特征在于，所述上滑動單元(6.5)和所述下滑動單元(6.6)均為滾輪。

5.根據權利要求1所述的可沿樓梯爬行的升降機，其特征在于，在所述第1斜坡板(6.3)與所述框架(6.1)之間安裝有第1拉簧(6.7)；在所述第2斜坡板(6.4)與所述框架(6.1)之間安裝有第2拉簧(6.8)。