[實用新型]應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置有效
| 申請號： | 201620946045.2 | 申請日： | 2016-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN206155438U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 田雨農;尹航 | 申請（專利權）人： | 大連樓蘭科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/105 | 分類號： | B60W40/105;B60W40/08;B60W40/02;B60W10/06;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用 自動 駕駛 中的 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，包括：
判斷是否發生爆胎的MCU單元；
采集行車數據的CAN總線；
采集每個車輪速度的輪速傳感器；
控制行車方向的方向控制單元；
控制發動機供油量的油門控制單元；
通過步進電機控制剎車幅度的剎車控制單元；
采集方向盤角度的方向盤轉角傳感器；
所述CAN總線、輪速傳感器、方向控制單元、油門控制單元、剎車控制單元、方向盤轉角傳感器均與MCU單元相連。
2.根據權利要求1所述的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，上述裝置還包括：車載雷達，識別可能發生的碰撞目標，該車載雷達與MCU單元相連。
3.根據權利要求1所述的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，所述行車數據包括：當前車速，發動機轉速，方向盤角度。
4.根據權利要求1所述的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，所述方向盤轉角傳感器為EPS1024-3。
5.根據權利要求1所述的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，所述輪速傳感器為WHE124.0。
6.根據權利要求1所述的應用在自動駕駛中的爆胎檢測裝置，其特征在于，所述油門控制單元，包括ST的CPU、AD轉換模塊、DA轉換模塊、開關量輸出模塊、開關量輸入模塊。
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