[實用新型]一種西林瓶配藥機器人

有效

• 申請號: 201620942403.2
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206183663U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鄭永強;柏軻
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,韓洋

1.一種西林瓶配藥機器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上相對設有的基板一(11)和基板二(12)，所述基板一(11)和基板二(12)能夠相互平行錯位移動，所述基板一(11)上設有至少一個西林瓶(01)和至少一個輸液袋(02)，所述基板二(12)上設有針筒(2)和支架(123)，所述針筒(2)開口向下豎直設置，所述支架(123)一端朝向所述基板一(11)并設有針頭(3)，所述針頭(3)連接所述針筒(2)，所述針頭(3)分別適配每個所述西林瓶(01)和輸液袋(02)，并能相對每個所述西林瓶(01)和輸液袋(02)上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板一(11)連接驅動部件一(13)，所述驅動部件一(13)設于所述基座(1)上，所述驅動部件一(13)驅動所述基板一(11)在所述基座(1)上移動。

3.根據權利要求1所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板二(12)連接驅動部件二(14)，所述驅動部件二(14)設于所述基座(1)上，所述驅動部件二(14)驅動所述基板二(12)在所述基座(1)上移動。

4.根據權利要求1所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板一(11)上設有用于夾持所述西林瓶(01)和輸液袋(02)的夾持部件(112)，所述基板二(12)上設有夾持所述針筒(2)的緊固部件(122)、帶動所述針筒(2)上活塞桿(21)運動的縱移部件(121)。

5.根據權利要求4所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述針頭(3)設于往復運動部件上，所述往復運動部件設于所述支架(123)上，所述往復運動部件帶動所述針頭(3)插入或者拔出所述西林瓶(01)或者輸液袋(02)。

6.根據權利要求4所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板一(11)上設有升降部件(111)，所述升降部件(111)上設置所述夾持部件(112)，所述升降部件(111)帶動所述西林瓶(01)插入或者拔出所述針頭(3)、或者帶動所述輸液袋(02)插入或者拔出所述針頭(3)。

7.根據權利要求4所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板一(11)上設有伸縮機構，所述伸縮機構連接所述夾持部件(112)，所述伸縮機構用于將所述夾持部件(112)帶動到換瓶工位，更換所述西林瓶(01)和/或輸液袋(02)。

8.根據權利要求7所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述伸縮機構上設有頂推部件，所述頂推部件用于在所述換瓶工位頂推所述西林瓶(01)和/或輸液袋(02)到回收箱。

9.根據權利要求1所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述基板一(11)上設有消毒部件，用于對所述西林瓶(01)和輸液袋(02)消毒。

10.根據權利要求1所述的一種西林瓶配藥機器人，其特征在于，所述針頭(3)連接導管(22)，所述導管(22)連接所述針筒(2)。