[實用新型]全防水碳纖維機械上臂

有效

• 申請號: 201620911665.2
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206261700U
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張哲源
• 申請（專利權）人: 山東格櫓特康復器具有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/56;A61F2/58;A61F2/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型為防水機械臂技術領域，涉及一種全防水碳纖維機械上臂。

背景技術

在機械假肢技術中，現有的機械假肢通常為開放式結構，線路外露，且為非防水材料，不利于帶水操作，容易影響機械假肢使用壽命，并且其控制開關容易損壞，需要經常維修，給使用者帶來困難。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種全防水碳纖維機械上臂。

本實用新型的全防水碳纖維機械上臂，包括信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組、開關控制組和電池包；所述電機組包括手關節驅動電機和肘關節驅動電機；所述檢測控制組包括過載檢測和位置檢測；所述開關控制組包括電動開關、模式開關和切換開關；所述開關控制組和信號采集電路電連接；所述信號采集電路和信號處理電路電連接；所述信號處理電路、檢測控制組和電機組連接主控電路；所述模式提示音電路和主控電路電連接；所述手關節驅動電機連接手關節電機驅動器；所述肘關節驅動電機連接肘關節電機驅動器；手關節電機驅動器和肘關節電機驅動器和主控電路電連接；所述電池包連接信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組和開關控制組。

進一步的，所述檢測控制組包括過載檢測電路、位置檢測電路和雙向位置檢測電路；所述過載檢測電路連接手關節電機驅動器和肘關節電機驅動器；所述位置檢測電路連接手關節驅動電機；所述雙向位置檢測電路連接肘關節驅動電機。

進一步的，所述開關控制組為防水開關結構，包括磁鐵按鈕、密封腔體、硅膠導管、磁性物質、第一接觸頭和第二接觸頭；所述磁鐵按鈕安裝在密封腔體端部；所述硅膠導管設置在密封腔體內，硅膠導管設置有兩根；所述磁性物質填充于硅膠導管內；所述第一接觸頭和第二接觸頭分別設置在兩根硅膠導管的端部。

進一步的，所述機械上臂還包括防水腔體，信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組、開關控制組和電池包均安裝在防水腔體內；所述防水腔體為碳纖維結構。

本實用新型有益效果：本實用新型以碳纖維作為防水腔體，能夠起到很好的防水性，同時防水開關結構的使用，能夠大大增加使用壽命，提高利用率，減少維修麻煩。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構連接示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的全防水碳纖維機械上臂，包括信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組、開關控制組和電池包；所述電機組包括手關節驅動電機和肘關節驅動電機；所述檢測控制組包括過載檢測和位置檢測；所述開關控制組包括電動開關、模式開關和切換開關；所述開關控制組和信號采集電路電連接；所述信號采集電路和信號處理電路電連接；所述信號處理電路、檢測控制組和電機組連接主控電路；所述模式提示音電路和主控電路電連接；所述手關節驅動電機連接手關節電機驅動器；所述肘關節驅動電機連接肘關節電機驅動器；手關節電機驅動器和肘關節電機驅動器和主控電路電連接；所述電池包連接信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組和開關控制組。

進一步的，所述檢測控制組包括過載檢測電路、位置檢測電路和雙向位置檢測電路；所述過載檢測電路連接手關節電機驅動器和肘關節電機驅動器；所述位置檢測電路連接手關節驅動電機；所述雙向位置檢測電路連接肘關節驅動電機。

進一步的，所述開關控制組為防水開關結構，包括磁鐵按鈕、密封腔體、硅膠導管、磁性物質、第一接觸頭和第二接觸頭；所述磁鐵按鈕安裝在密封腔體端部；所述硅膠導管設置在密封腔體內，硅膠導管設置有兩根；所述磁性物質填充于硅膠導管內；所述第一接觸頭和第二接觸頭分別設置在兩根硅膠導管的端部。

進一步的，所述機械上臂還包括防水腔體，信號采集電路、信號處理電路、主控電路、模式提示音電路、電機組、檢測控制組、開關控制組和電池包均安裝在防水腔體內；所述防水腔體為碳纖維結構。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。