[實用新型]適于機器手取件的工位器具

有效

• 申請號: 201620896727.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206232075U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 孫啟才;李戰士;朱德忠;呂增鋒;包小景
• 申請（專利權）人: 中久物流有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型屬于物流及包裝技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種適于機器手取件的工位器具。

背景技術

隨著科技的不斷進步，汽車零部件的包裝經濟性及科學性至關重要。目前，現有工位器具主要以人工取放件為主，從目前看此種方式為大部分主機廠及制造行業的通用方式，但此種取件方式普遍存在以下問題形式：

(1)人工取件，浪費成本；

(2)人工取件，效率低，跟不上企業成長的步伐；

(3)人工取件，增加生產區域的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種適于機器手取件的工位器具，目的是提高取件效率。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：適于機器手取件的工位器具，包括橫底架、豎直設置于橫底架上的兩個側擋架、豎直設置于橫底架上且位于兩個側擋架之間的多個承載裝置和可旋轉的設置于橫底架上且用于對工件限位的限位裝置，承載裝置包括豎直設置的承載架和可旋轉的設置于承載架上且用于對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架上沿豎直方向設置多個。

所述承載裝置豎直設置于所述橫底架的三個側邊處。

所述承載板的旋轉中心線處于水平面內，所述限位裝置的旋轉中心線處于豎直面內。

所述承載板包括托塊、與托塊連接的擋塊、與托塊連接的轉軸和與托塊連接且用于限制托塊轉動角度的限位塊。

所述限位塊與所述托塊的一端固定連接，所述擋塊和所述轉軸在托塊兩端之間的位置處與托塊連接，且擋塊和轉軸分別位于擋塊的一側。

所述限位裝置包括可旋轉的設置于所述橫底架3上的豎直桿和與豎直桿垂直連接的限位桿，限位桿在豎直桿上沿豎直方向設置多個。

多個所述限位桿在所述豎直桿上為等距分布。

本實用新型適于機器手取件的工位器具，可以提高取件的效率，提升人工包裝的勞動效率，減少了操作時間，降低了操作時的安全風險，降低了成本。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型工位器具的結構示意圖；

圖2是承載裝置的結構示意圖；

圖3是承載板的結構示意圖；

圖4是限位裝置的結構示意圖；

圖5是限位裝置壓緊、固定工件的狀態示意圖；

圖6是限位裝置松開工件的狀態示意圖；

圖7是取件狀態示意圖；

圖中標記為：

1、后上橫梁；2、承載裝置；21、承載架；22、托塊；23、擋塊；24、轉軸；25、限位塊；3、橫底架；31、前橫梁；32、后橫梁；33、側橫梁；4、側擋架；41、側上橫梁；42、側下橫梁；43、第一側縱梁；44、第二側縱梁；5、限位裝置；51、豎直桿；52、限位桿；6、工件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種適于機器手取件的工位器具，包括橫底架3、豎直設置于橫底架3上的兩個側擋架4、豎直設置于橫底架3上且位于兩個側擋架4之間的多個承載裝置2和可旋轉的設置于橫底架3上且用于對工件限位的限位裝置5，承載裝置2包括豎直設置的承載架21和可旋轉的設置于承載架21上且用于對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架21上沿豎直方向設置多個。