[實用新型]適于機器手取件的工位器具

有效

• 申請號: 201620896727.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206232075U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 孫啟才;李戰士;朱德忠;呂增鋒;包小景
• 申請（專利權）人: 中久物流有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

1.適于機器手取件的工位器具，其特征在于：包括橫底架、豎直設置于橫底架3上的兩個側擋架、豎直設置于橫底架3上且位于兩個側擋架之間的多個承載裝置和可旋轉的設置于橫底架3上且用于對工件限位的限位裝置，承載裝置包括豎直設置的承載架和可旋轉的設置于承載架上且用于對工件提供支撐的承載板，承載板在承載架上沿豎直方向設置多個。

2.根據權利要求1所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載裝置豎直設置于所述橫底架3的三個側邊處。

3.根據權利要求1所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載板的旋轉中心線處于水平面內，所述限位裝置的旋轉中心線處于豎直面內。

4.根據權利要求3所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：所述承載板包括托塊、與托塊連接的擋塊、與托塊連接的轉軸和與托塊連接且用于限制托塊轉動角度的限位塊。

5.根據權利要求4所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位塊與所述托塊的一端固定連接，所述擋塊和所述轉軸在托塊兩端之間的位置處與托塊連接，且擋塊和轉軸分別位于擋塊的一側。

6.根據權利要求1至5任一所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：所述限位裝置包括可旋轉的設置于所述橫底架3上的豎直桿和與豎直桿垂直連接的限位桿，限位桿在豎直桿上沿豎直方向設置多個。

7.根據權利要求6所述的適于機器手取件的工位器具，其特征在于：多個所述限位桿在所述豎直桿上為等距分布。