[實用新型]一種烹飪機器人炒鍋

有效

• 申請號: 201620893897.X
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206151190U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 葛文化;尹曉波;趙鵬超
• 申請（專利權）人: 天津市發現者廚房機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所23208
• 代理人: 朱士文,楊曉梅

技術領域：

本實用新型涉及一種烹飪機器人的輔助裝置，具體涉及一種烹飪機器人炒鍋。

背景技術：

烹飪機器人被廣泛應用于飯店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，既省時省力有能炒出美味菜肴，烹飪機器人炒鍋是實現炒制菜品的主要部件，目前，烹飪機器人使用的炒鍋或炊鍋主要是專利號為【CN201320886837.1】的一種機器人炊鍋，該炊鍋無法克服由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸安裝軸座不同軸的缺陷，這樣在撥叉旋轉時，由于撥叉回轉軸線與兩個軸座的軸線不同軸導致撥叉旋轉不順暢，經長期使用后撥叉會發生嚴重變形，極大地影響了撥叉及各零部件的使用壽命，近而影響了烹飪機器人炒菜的質量及產品品質。故此，設計一種能夠在撥叉旋轉時自動調偏的烹飪機器人炒鍋是十分必要的。

實用新型內容：

本實用新型彌補和改善了上述現有技術的不足之處，提供了一種結構設計合理、提高使用壽命、成本低廉、經濟適用、能夠實現撥叉自動調偏的一種烹飪機器人炒鍋，可以在烹飪機器人系統中推廣和使用。

本實用新型采用的技術方案為：一種烹飪機器人炒鍋，包括球形底炒鍋、撥叉軸、鏈輪軸、鏈輪軸安裝座、內密封圈及外密封圈，球形底炒鍋內設有旋轉撥叉，旋轉撥叉左端通過連接頭與鏈輪軸連接，鏈輪軸安裝于鏈輪軸安裝座上；旋轉撥叉右端與套座連接，套座通過內調心軸承安裝于撥叉軸的右端，套座端部設有內壓蓋，撥叉軸左端通過外調心軸承安裝于軸承座上，軸承座端部安裝有外壓蓋。

所述旋轉撥叉的圓弧與球形底炒鍋內壁圓弧的弧度一致。

本實用新型的有益效果：結構設計合理，提高使用壽命，成本低廉，經濟適用，能夠實現撥叉自動調偏。旋轉撥叉左端的撥叉軸通過內調心軸承和外調心軸承安裝于套座和軸承座上，這樣在旋轉撥叉旋轉時兩個調心軸承能夠實現旋轉撥叉自動調偏的功能，使得旋轉順暢，克服了由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸與鏈輪軸不同軸的缺陷，提高了旋轉撥叉及各零部件的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是H的局部放大圖。

圖3是本實用新型中旋轉撥叉的結構示意圖。

具體實施方式：

參照各圖，一種烹飪機器人炒鍋，包括球形底炒鍋1、撥叉軸12、鏈輪軸3、鏈輪軸安裝座4、內密封圈9及外密封圈10，球形底炒鍋1內設有旋轉撥叉5，旋轉撥叉5左端通過連接頭2與鏈輪軸3連接，鏈輪軸3安裝于鏈輪軸安裝座4上；旋轉撥叉5右端與套座6連接，套座6通過內調心軸承7安裝于撥叉軸12的右端，套座6端部設有內壓蓋8，撥叉軸12左端通過外調心軸承11安裝于軸承座14上，軸承座14端部安裝有外壓蓋13；所述旋轉撥叉5的圓弧15與球形底炒鍋1內壁圓弧的弧度一致。

旋轉撥叉5左端的撥叉軸12通過內調心軸承7和外調心軸承11安裝于套座6和軸承座14上，這樣在旋轉撥叉5旋轉時兩個調心軸承能夠實現旋轉撥叉5自動調偏的功能，使得旋轉順暢，克服了由于加工誤差或安裝誤差造成的撥叉軸12與鏈輪軸3不同軸的缺陷，提高了旋轉撥叉5及各零部件的使用壽命。本實用新型結構設計合理，提高使用壽命，成本低廉，經濟適用，能夠實現撥叉自動調偏。