[實用新型]一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發電裝置

有效

• 申請號: 201620889248.2
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206319986U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 趙江濱;孫承亮;王會揚;孫濤;崔天宇;周克記;許朋朋
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F03B13/14
• 分類號: F03B13/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本實用新型涉及海洋波浪能發電裝置技術領域，特指一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發電裝置。

背景技術

小型海洋航行器，如AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主水下航行器)等，用于觀察海洋的參數，需要長期在海中航行，現在大多數的航行器需要攜帶電池，定期回收充電，因而嚴重制約了其活動半徑，難以執行更長距離的任務，擺翼式波浪能航行器，能夠收集海洋波浪能，轉化為電能，一方面為其提供推進動力，另一方面可為各用電元器件供電，無需定時回收。

由于受航行器內部空間的限制和密封等條件的需要，單純的機械傳動布置(如齒輪傳動)存在一定的困難，此外，機械傳動主要為硬連接，在復雜海況下難以可靠的工作。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發電裝置，有效為AUV等海洋航行器提供動力，使其能夠長時間長距離的在海上航行。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發電裝置，包括擺翼、轉動凸輪、液壓缸、蓄能器、液壓馬達與發電機，擺翼通過轉軸連接于轉動凸輪，液壓缸的連桿通過滾輪與轉動凸輪接觸，液壓缸的輸出端通過管路連接于蓄能器的一端，蓄能器的另一端通過管路連接于液壓馬達的腔體，液壓馬達通過傳動裝置連接于發電機。

進一步而言，所述擺翼、轉動凸輪、液壓缸、蓄能器、液壓馬達、發電機與傳動裝置的數目均采用兩個，且分別對稱安裝于航行器內部兩側位置。

進一步而言，所述液壓缸內設有彈簧，彈簧的一端連接于液壓缸的缸體，另一端連接于液壓缸的活塞。

進一步而言，所述蓄能器為皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡膠制成。

進一步而言，所述傳動裝置為軸承。

進一步而言，所述管路為PVC塑料軟管，管路上設有單向閥。

本實用新型有益效果：

本實用新型采用這樣的結構設置，通過擺翼與波浪接觸，波浪力直接作用于擺翼，再通過轉動凸輪的轉動將機械能通過液壓缸轉化液壓能，并儲存在蓄能器中，蓄能器持續均勻的輸出穩定流量的液體，驅動液壓馬達轉動，最后再帶動發電機發電，產生可觀的電能，有效滿足航行器和各用電部件的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構圖。

1.擺翼；2.轉動凸輪；3.液壓缸；4.蓄能器；5.液壓馬達；6.發電機。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。

如圖1所示，本實用新型所述一種擺翼式海洋航行器的波浪液壓發電裝置，包括擺翼1、轉動凸輪2、液壓缸3、蓄能器4、液壓馬達5與發電機6，擺翼1通過轉軸連接于轉動凸輪2，液壓缸3的連桿通過滾輪與轉動凸輪2接觸，液壓缸3的輸出端通過管路連接于蓄能器4的一端，蓄能器4的另一端通過管路連接于液壓馬達5的腔體，液壓馬達5通過傳動裝置連接于發電機6。以上所述構成本實用新型基本結構。

本實用新型采用這樣的結構設置，波浪力直接作用于擺翼1，再通過轉動凸輪2的轉動將液壓能通過液壓缸3儲存在蓄能器4中，蓄能器4持續均勻的輸出穩定流量的液體，驅動液壓馬達5轉動，最后再帶動發電機6發電，產生可觀的電能，有效為AUV等海洋航行器提供動力，使其能夠長時間長距離的在海上航行，同時，滿足航行器和各用電部件的需求。本實用新型所述液壓馬達5的開口側通過管路與通?？紫噙B。

優選的，所述擺翼1、轉動凸輪2、液壓缸3、蓄能器4、液壓馬達5、發電機6與傳動裝置的數目均采用兩個，且分別對稱安裝于航行器內部兩側位置；液壓缸3內設有彈簧，彈簧的一端連接于液壓缸3的缸體，另一端連接于液壓缸3的活塞；蓄能器4為皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡膠制成；傳動裝置為軸承；管路為PVC塑料軟管，管路上設有單向閥。

本實用新型的工作原理：通過擺翼1與波浪接觸，當擺翼1在波浪力的作用下擺過一定的角度時，與其同軸的轉動凸輪2也轉過一定的角度，當其徑向增長時，推動液壓缸3的連桿運動，液壓缸3中的液體被擠壓流入蓄能器4中，使機械能轉變成液壓能儲存起來，當蓄能器4中的壓力達到單向閥的起閥壓力時，其中的液體流出驅動液壓馬達5轉動，從而帶動發電機產生電能。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。