[實用新型]一種虛擬現實系統

有效

• 申請號: 201620883363.9
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN206193684U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李龍威;閆展逸;宋之樂;李強;劉玉榮
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司;上海諾亦騰影視科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11539
• 代理人: 李楠

1.一種虛擬現實系統，其特征在于，所述系統包括：

至少一個用于所述虛擬現實的車輛，包括車體和至少一個動作捕捉裝置，每一個動作捕捉裝置均包括多個光學標記物，所述至少一個動作捕捉裝置中的第一動作捕捉裝置設置于所述車體上，所述第一動作捕捉裝置中的所述多個光學標記物反射或發送與所述第一動作捕捉裝置的空間位置和空間姿態相關的光學信息；

至少一個動作捕捉相機，置于所述車輛在所述虛擬現實系統中運動場地的四周，接收所述光學信息，并輸出所接收到的光學信息；

服務器，接收所述至少一個動作捕捉相機輸出的光學信息，以確定所述車輛的空間位置和空間姿態，并輸出所述車輛的空間位置和空間姿態信息；

數據處理設備，接收所述服務器輸出的所述車輛的空間位置和空間姿態信息，將所接收的空間位置和空間姿態信息應用于對應的虛擬形象，并輸出所述虛擬形象的信息；

頭顯，接收所述虛擬形象的信息，顯示所述虛擬形象。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述每一個動作捕捉裝置還包括：

慣性測量單元，采集相應的動作捕捉裝置的動作信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車體的空間姿態。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光學標記物為反光器件或發光光源。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述慣性測量單元包括：

三軸MEMS微加速度計，測量所述慣性測量單元的加速度；以及

三軸MEMS微陀螺儀，測量所述慣性測量單元的角速度；和/或

三軸MEMS磁力計，測量地磁方向。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛還包括：

固定支架，設置于所述車體內，穩固承載與所述固定支架相連接的數據處理設備。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述固定支架包括防震緩沖層和支架體；

所述支架體形成承載所述數據處理設備的空間，所述防震緩沖層置于所述支架體內側。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述固定支架還包括：

位置檢測裝置，設置于所述固定支架上，檢測所述數據處理設備相對于所述固定支架的位置，并將檢測到的位置數據發送給所述服務器；

所述服務器檢測到所述位置數據超出閾值時發出報警信號。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛還包括：

變電裝置，所述變電裝置的一端連接至所述車輛的電源以接收直流電壓，并將所接收的直流電壓轉變為交流電壓以輸出所述交流電壓。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：桁架，置于所述車輛在所述虛擬現實系統中動作場地的四周；

所述動作捕捉相機根據預設設置于所述桁架上。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

顯示裝置，接收并顯示所述虛擬形象的空間位置和空間姿態信息。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理設備與所述頭顯集成為一體。

12.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述車輛包括方向盤，所述至少一組動作捕捉裝置中的第二動作捕捉裝置設置于所述方向盤上。

13.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述至少一組動作捕捉裝置中的第三動作捕捉裝置設置于所述頭顯上。

14.根據權利要求1-11任一所述的系統，其特征在于，所述車輛包括碰碰車、平衡車、滑板車、獨輪車、水上碰撞船、有軌車。

15.根據權利要求1-11任一所述的系統，其特征在于，所述車輛為輪滑鞋。