[實用新型]無創式實時手術定位3D導航設備

有效

• 申請號: 201620871979.4
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206275730U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 許碩貴;何濱;沈麗萍
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10;A61B90/13
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 李靈鋒

1.無創式實時手術定位3D導航設備，其特征在于包括激光定位系統和空間定位裝置，所述激光定位系統由激光驅動裝置、工作服務器、數字信號分流器和顯示器組成，激光驅動裝置和工作服務器之間通過藍牙通訊，工作服務器、數字信號分流器和顯示器之間電連接；所述空間定位裝置由相互配合的固定滑軌、雙向滑軌、二自由度的固定滑塊、二自由度雙向滑塊、激光定位桿和手術通道組成。

2.根據權利要求1所述的無創式實時手術定位3D導航設備，其特征在于所述激光驅動裝置包括上平面運動機構、下平面運動機構、改進型激光發射裝置、行程測量裝置和驅動裝置控制電路；所述上平面運動機構設有上平面步進電機，下平面運動機構上設置有下平面步進電機。

3.根據權利要求2所述的無創式實時手術定位3D導航設備，其特征在于所述改進型激光發射裝置由尾纖式激光器、光纖快速接頭、尾纖、透鏡組、插套、陶瓷插芯和激光管組成，激光管分為上激光管和下激光管，上激光管通過上平面軸承安裝在上平面運動機構上，下激光管通過下平面軸承安裝在下平面運動機構上，尾纖的裸光纖端與光纖快速接頭連接，尾纖的光纖頭端與激光管連接，所述的透鏡組與激光管螺紋連接，光纖快速接頭的插拔端連接尾纖式激光器，所述的透鏡組與尾纖的光纖頭的間距能夠通過透鏡組與激光管的螺旋副調節，經過透鏡組聚焦的激光的出射方向由設置在上激光管內部的插套與管壁上的螺釘螺旋調節。

4.根據權利要求3所述的無創式實時手術定位3D導航設備，其特征在于所述的行程測量裝置由磁柵讀頭、磁柵尺、磁柵讀頭固定架、拖鏈和拖鏈扣構成；所述的驅動裝置控制電路與所述的工作服務器無線藍牙連接，驅動裝置控制電路還分別與上平面步進電機、下平面步進電機、改進型激光發射裝置和行程測量裝置相連。

5.根據權利要求4所述的無創式實時手術定位3D導航設備，其特征在于所述上平面運動機構設置有上平面板、上平面導軌、上平面同步帶、上平面帶輪固定組件、上平面磁柵讀頭固定座I型、上平面磁柵讀頭固定座II型、上平面同步帶固定座I型、上平面同步帶固定座II型、上平面固定架、上平面軸承安裝座、上平面軸承、上平面X向步進電機、上平面Y向步進電機、上平面限位擋塊和上平面磁柵尺基座，其中，4根上平面導軌、上平面X向步進電機、上平面Y向步進電機、上平面帶輪固定組件、2根上平面磁柵尺基座、4個上平面限位擋塊均用螺釘固定在上平面板上，上平面X向步進電機通過上平面同步帶與上平面同步帶固定座II型和上平面帶輪固定組件連接在一起，上平面Y向步進電機通過上平面同步帶與上面面同步帶固定座I型和上平面帶輪固定組件連接在一起，上平面同步帶固定座I型、上平面同步帶固定座II型、上平面磁柵讀頭固定座I型、上平面磁柵讀頭固定座II型分別安裝在4根上平面導軌上，上平面軸承安裝在上平面軸承安裝座上，上平面軸承安裝座安裝在上平面固定架上，其中一個上平面固定架兩端分別與上平面磁柵讀頭固定座I型、上平面同步帶固定座I型通過螺釘固定，另一個上平面固定架兩端分別與上平面磁柵讀頭固定座II型、上平面同步帶固定座II型通過螺釘固定；所述的下平面運動機構設置有下平面板、下平面導軌、下平面同步帶、下平面帶輪固定組件、下平面磁柵讀頭固定座I型、下平面磁柵讀頭固定座II型、下平面同步帶固定座I型、下平面同步帶固定座II型、下平面固定架、下平面軸承安裝座、下平面軸承、下平面X向步進電機、下平面Y向步進電機、下平面限位擋塊和下平面磁柵尺基座，其中，4根下平面導軌、下平面X向步進電機、下平面Y向步進電機、下平面帶輪固定組件、2根下平面磁柵尺基座、4個下平面限位擋塊均用螺釘固定在下平面板上，下平面X向步進電機通過下平面同步帶與下平面同步帶固定座II型和下平面帶輪固定組件連接在一起，下平面Y向步進電機通過下平面同步帶與下面面同步帶固定座I型和下平面帶輪固定組件連接在一起，下平面同步帶固定座I型、下平面同步帶固定座II型、下平面磁柵讀頭固定座I型、下平面磁柵讀頭固定座II型分別安裝在4根上平面導軌上，下平面軸承安裝在上平面軸承安裝座上，下平面軸承安裝座安裝在下平面固定架上，其中一個下平面固定架兩端分別與下平面磁柵讀頭固定座I型、下平面同步帶固定座I型通過螺釘固定，另一個下平面固定架兩端分別與下平面磁柵讀頭固定座II型、下平面同步帶固定座II型通過螺釘固定；所述的上平面固定架與下平面固定架平行。