[實用新型]一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅

有效

• 申請號: 201620871547.3
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206239618U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 高宏;邱鏵;褚君尉
• 申請（專利權）人: 高宏
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型屬于電動輪椅技術領域，具體涉及一種能上臺階和樓梯的電動輪椅。

背景技術

隨著老年人、殘疾人的增多，電動輪椅的需求量越來越大，并且對其功能的要求也在增加，如電動輪椅除能在平地上行駛外還希望碰上臺階能上臺階，住在多層的老年人、殘疾人則希望電動輪椅除能在平地上行駛外還希望能上樓梯。為此，人們提出了諸多能上樓梯的電動輪椅的技術方案，如公告號：CN201211285“電動輪椅爬樓車”、公告號：CN 201101645“多功能安全電動爬樓椅”、公開號：CN104000696A“爬樓梯越障電動輪椅”、 公告號：CN204744700U“電動爬樓梯輪椅”、公告號：CN102125488A“行星輪式爬樓梯電動輪椅”、公開號：CN103932848A“全自動液壓舉升步進式電動爬樓梯輪椅”，公告號：CN 2012-08-08“自助式可上下樓梯的電動輪椅”、 公告號：CN102309381A“一種可上下樓梯和平地行走的自平衡電動輪椅”、公告號：CN201179156“一種可自動上下樓梯的電動輪椅” 、公告號：CN201492596U“一種可上下樓梯和平路行走的兩用電動輪椅”。上述技術方案雖都有上下樓梯的功能，但有的只能單純用于上下樓梯，如公告號：CN201101645“多功能安全電動爬樓椅”、公開號：CN104000696A“爬樓梯越障電動輪椅”、公告號：CN204744700U“電動爬樓梯輪椅”、公告號：CN102125488A“行星輪式爬樓梯電動輪椅”、 公開號：CN103932848A“全自動液壓舉升步進 式電動爬樓梯輪椅”。而如公告號：CN201211285“電動輪椅爬樓車”在平地行駛需有人推動。公告號：CN102309381A“一種可上下樓梯和平地行走的自平衡電動輪椅”采用二輪二側各可伸縮的旋轉的三只對稱的液壓臂上樓，其安全可靠性不好。公告號：CN2012-08-08“自助式可上下樓梯的電動輪椅” 、公告號：CN201179156“一種可自動上下樓梯的電動輪椅”雖能上下樓梯和平地行駛，但結構復雜，整車笨重，操作復雜。公告號：CN201492596U“一種可上下樓梯和平路行走的兩用電動輪椅”，上下樓梯時需拆下扇形板，平路行走時需裝上扇形板，使用、操作十分不便。

發明內容

針對現有技術存在的上述弊病，本實用新型提供一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅，它既能上下臺階、樓梯，又能平地行駛，而且體積與現有平地行駛的電動輪椅相仿，結構比現有能上下臺階、樓梯和平地行駛的電動輪椅簡單，而且上下臺階、樓梯安全可靠，操作方便。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的，一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅，包括機架、前車輪A、前車輪a、后車輪B、后車輪b、座椅、座椅上的踏腳板和搖控桿、電池組，其要點在于，所述的前車輪A、前車輪a、后車輪B、后車輪b分別由前輪轂電機A、前輪轂電機a、后輪轂電機B、后輪轂電機b獨立驅動，前輪轂電機A、前輪轂電機a、后輪轂電機B、后輪轂電機b分別對應裝有編碼器A、編碼器a、編碼器B、編碼器b；機架上設有能增加前車輪A、前車輪a與后車輪B、后車輪b之間前后間距的車輪展開收攏機構；機架、座椅上裝有能自動調整座椅水平位置的座椅水平自動調整機構；所述的車輪展開收攏機構是在機架的前端和后端各設有一高度在10公分以上的能圍繞機架旋轉的前車輪架和后車輪架，前車輪架下端二側分別安裝前輪轂電機A和前輪轂電機a，后車輪架下端二側分別安裝后輪轂電機B、后輪轂電機b，前車輪架和后車輪架之間裝有能增加前車輪A、前車輪a與后車輪B、后車輪b之間輪間距的電機推桿A；所述的搖控桿、電池組、前輪轂電機A、前輪轂電機a、后輪轂電機B、后輪轂電機b、編碼器A、編碼器a、編碼器B、編碼器b、電機推桿A、座椅水平自動調整機構與一自動控制裝置相連接。

作為優選，所述的座椅水平自動調整機構是在座椅與機架之間設有能圍繞機架旋轉的座椅支撐架，具體結構是座椅支撐架下端固定的一前旋轉軸圍繞機架前端旋轉，前旋轉軸上固定一旋轉臂，機架后端裝有一圍繞機架后端旋轉的后旋轉軸，后旋轉軸與旋轉臂之間裝有能推動座椅支撐架、座椅圍繞機架作升降旋轉的電機推桿B；電機推桿B與自動控制裝置相連接。