[實用新型]一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅

有效

• 申請號: 201620871547.3
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN206239618U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 高宏;邱鏵;褚君尉
• 申請（專利權）人: 高宏
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 金根葉

1.一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅，包括機架（1）、前車輪A（2）、前車輪a（3）、后車輪B（4）、后車輪b（5）、座椅（6）、座椅（6）上的踏腳板（7）和搖控桿（8）、電池組（9），其特征在于，所述的前車輪A（2）、前車輪a（3）、后車輪B（4）、后車輪b（5）分別由前輪轂電機A（10）、前輪轂電機a（11）、后輪轂電機B（12）、后輪轂電機b（13）獨立驅動，前輪轂電機A（10）、前輪轂電機a（11）、后輪轂電機B（12）、后輪轂電機b（13）分別對應裝有編碼器A（14）、編碼器a（15）、編碼器B（16）、編碼器b（17）；機架（1）上設有能增加前車輪A（2）、前車輪a（3）與后車輪B（4）、后車輪b（5）之間前后間距的車輪展開收攏機構（18）；機架（1）、座椅（6）上裝有能自動調整座椅（6）水平位置的座椅水平自動調整機構（19）；所述的車輪展開收攏機構（18）是在機架（1）的前端和后端各設有一高度在10公分以上的能圍繞機架（1）旋轉的前車輪架（20）和后車輪架（21），前車輪架（20）下端二側分別安裝前輪轂電機A（10）和前輪轂電機a（11），后車輪架（21）下端二側分別安裝后輪轂電機B（12）、后輪轂電機b（13），前車輪架（20）和后車輪架（21）之間裝有能增加前車輪A（2）、前車輪a（3）與后車輪B（4）、后車輪b（5）之間輪間距的電機推桿A（22）；所述的搖控桿（8）、電池組（9）、前輪轂電機A（10）、前輪轂電機a（11）、后輪轂電機B（12）、后輪轂電機b（13）、編碼器A（14）、編碼器a（15）、編碼器B（16）、編碼器b（17）、電機推桿A（22）、座椅水平自動調整機構（19）與一自動控制裝置（23）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅，其特征在于，所述的座椅水平自動調整機構（19）是在座椅（6）與機架（1）之間設有能圍繞機架（1）旋轉的座椅支撐架（24），具體結構是座椅支撐架（24）下端固定的一前旋轉軸（25）圍繞機架（1）前端旋轉，前旋轉軸（25）上固定一旋轉臂（26），機架（1）后端裝有一圍繞機架（1）后端旋轉的后旋轉軸（27），后旋轉軸（27）與旋轉臂（26）之間裝有能推動座椅支撐架（24）、座椅（6）圍繞機架（1）作升降旋轉的電機推桿B（28）；電機推桿B（28）、與自動控制裝置（23）相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種能上下臺階樓梯和平地行駛的電動輪椅，其特征在于，所述的自動控制裝置（23）裝在機架（1）上，它包括ECU單元（31）、檢測機架（1）和座椅（6）與地面的角度的傾角傳感器（29）和陀螺儀（30）、電機控制器A（32）、電機控制器a（33）、電機控制器B（34）、電機控制器b（35）；ECU單元（31）分別與傾角傳感器（29）、陀螺儀（30）、電機控制器A（32）、電機控制器a（33）、電機控制器B（34）、電機控制器b（35）連接；而自動控制裝置（23）的ECU單元（31）直接與電機推桿A（22）、電機推桿B（28）、搖控桿（8）相連接；自動控制裝置（23）的電機控制器A（32）、電機控制器a（33）、電機控制器B（34）、電機控制器b（35）分別對應與前輪轂電機A（10）和編碼器A（14）、前輪轂電機a（11）和編碼器a（15）、后輪轂電機B（12）和編碼器B（16）、后輪轂電機b（13）和編碼器b（17）相連接。