[實用新型]擦窗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620867587.0
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN206214006U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 袁曉龍;陳遠
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擦窗機器人。

背景技術(shù)

擦窗機器人利用自身底部風機裝置牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規(guī)劃擦窗路徑，同時利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污，其靈活方便的特點深受消費者的青睞。然而，由于擦窗機器人工作時的活動區(qū)域較大，因此擦窗機器人在運行時需要牽引著一條較長的電線，擦窗機器人在不使用時，由于電線較長，為擦窗機器人的收藏帶來較大的麻煩。相關(guān)技術(shù)中的電線采用分段連接的方式，由于每次使用時都需要連接電線，操作比較復雜，而且電線與整機分離放置，容易造成電線的丟失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，使用方便，能夠根據(jù)需要收縮電源線，簡化了電源線長度的調(diào)節(jié)方法，為用戶使用擦窗機器人提供了方便。

根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，包括：機器人本體、電源線和卷線器，所述電源線與所述機器人本體相連，所述卷線器可拆卸地設在所述電源線上且所述電源線在所述卷線器上的繞線長度可調(diào)。

根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，通過在電源線上設置卷線器，利用卷線器收卷電源線，進而調(diào)節(jié)電源線的長度，便于用戶在使用擦窗機器人時根據(jù)擦窗機器人的活動范圍相應的調(diào)節(jié)電源線的長度，不僅保證了機器人本體的正常運行，減少了擦窗機器人使用前的準備工作，提高了擦窗機器人的工作效率，而且保持了擦窗機器人本體與電源線連接的整體性，防止因電源線與本體之間的插拔造成本體與電源線的損壞，影響擦窗機器人的正常使用，該擦窗機器人的，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本較低，使用壽命較長。

另外，根據(jù)本實用新型的擦窗機器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述卷線器包括基座和上蓋，所述基座限定有上端敞開的容納空間，所述容納空間內(nèi)設有繞線柱，所述繞線柱的外壁面與所述基座的內(nèi)壁面間隔開且形成為適于繞線的繞線面，所述基座上設有與所述容納空間導通且適于所述電源線穿過的導線槽，所述上蓋可拆卸地設在所述基座上以封閉所述容納空間。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座和所述繞線柱分別形成為柱狀且同軸設置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱上端的外壁面上設有多個沿其徑向向外突出的限位片。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱上端的內(nèi)壁面上設有沿其徑向向內(nèi)突出的第一突起部和第二突起部，所述第一突起部和所述第二突起部之間限定出卡槽，所述上蓋設有與所述卡槽適配的卡扣。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述上蓋上設有旋鈕。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述繞線柱與所述基座一體成型。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座還包括下蓋，所述下蓋設在所述基座的下端以封閉所述基座的下端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座的下端設有定位柱，所述下蓋設有與所述定位柱位置相對應的定位槽，所述定位柱插接在所述定位槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基座的下端設有多個沿其周向間隔開布置的卡鉤槽，所述下蓋上設有多個與所述卡鉤槽對應的卡鉤。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器與適配器的裝配圖；

圖3是圖2中所示的結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的基座的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的上蓋的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的卷線器的下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

100：擦窗機器人；

10：機器人本體；

20：電源線；

21：電源插頭；