[實用新型]機動建筑機械

有效

• 申請號: 201620845193.5
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN206204753U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: H·克勒爾;H·朗格;M·倫茨;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09;E21C47/00;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 唐超塵

1.機動建筑機械，其包括：

機械框架(2)，其由底盤(1)承載，所述底盤(1)具有前部行走機構(11A，11B)和后部行走機構(12A，12B)；

布置在所述機械框架(2)上用于移除地面材料的作業裝置(3)；

輸送裝置(10)，其在作業方向(A)上向前或向后延伸超出機械框架(2)以便輸送被移除的材料；以及

用于顯示建筑機械周圍環境圖像的圖像顯示裝置(17)；

其特征在于：

圖像顯示裝置(17)構造成用于顯示建筑機械周圍環境的鳥瞰視圖圖像的圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置具有攝像機系統(18)以及圖像處理系統(19)，所述攝像機系統(18)具有用于記錄建筑機械周圍環境的各個重疊圖像區域(20A，20B，20C，20D)的多個攝像機(18A，18B，18C，18D)，圖像處理系統(19)構造成使得各個圖像區域(20A，20B，20C，20D)的圖像細節結合在一起以便形成鳥瞰視圖的總體圖像(27)；

其中：

所述攝像機系統(18)具有布置在所述輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)，其布置在輸送裝置(10)上以使得攝像機的觀看方向指向機械框架(2)的方向；以及

攝像機系統(18)具有布置在機械框架(2)上的至少一個攝像機(18A，18B，18C)，其布置在機械框架(2)上以使得攝像機的觀看方向基本上遠離機械框架(2)指向。

2.根據權利要求1所述的機動建筑機械，其特征在于，布置在輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)布置在輸送裝置(10)上以便由至少一個攝像機記錄的圖像區域的一部分位于所述機械框架的下方。

3.根據權利要求2所述的機動建筑機械，其特征在于，布置在輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)布置在輸送裝置(10) 上以便由至少一個攝像機記錄的圖像區域的一部分位于至少一個前部行走機構(11A，11B)的區域內。

4.根據權利要求1所述的機動建筑機械，其特征在于，輸送裝置(10)具有吊臂(11)，其中傳送帶(12)布置在吊臂(11)上，以及布置在輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)布置在所述吊臂(11)的下側。

5.根據權利要求4所述的機動建筑機械，其特征在于，攝像機系統(18)具有布置在輸送裝置(10)的吊臂(11)下側的攝像機(18D)，并且攝像機軸線在延伸的吊臂的縱向方向上延伸。

6.根據權利要求4所述的機動建筑機械，其特征在于，攝像機系統(18)具有布置在輸送裝置(10)的吊臂(11)下側的兩個攝像機(18D’，18D”)，并且攝像機軸線相對于吊臂(11)的縱向方向以傾斜的方式延伸，其中當輸送裝置(10)的縱向軸線位于機械框架(2)的縱向軸線上時，一個攝像機(18D’)的觀看方向指向機械框架(2)一側的方向以及另一攝像機(18D”)的觀看方向指向機械框架(2)另一側的方向。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的機動建筑機械，其特征在于，攝像機系統(18)具有用于記錄左手側圖像區域(20A)和右手側圖像區域(20B)的、在作業方向(A)上位于所述機械框架(2)的左手縱向側的左手側攝像機(18A)和在作業方向(A)上位于所述機械框架(2)的右手縱向側的右手側攝像機(18B)，并且具有用于記錄后部圖像區域(20C)的、在作業方向(A)上的后部攝像機(18C)。

8.根據權利要求7所述的機動建筑機械，其特征在于，左手側攝像機(18A)和右手側攝像機(18B)和布置在輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)布置在機械框架(2)或輸送裝置(10)上，以使得左手側攝像機(18A)的圖像區域(20A)和右手側攝像機(18B)的圖像區域(20B)在機械框架(2)的左手縱向側和右手縱向側的區域內與布置在輸送裝置(10)上的至少一個攝像機(18D；18D’，18D”)的至少一個圖像區域(20D；20D’，20D”)重疊。