[實(shí)用新型]一種復(fù)合剛性針、柔性針靶向穿刺軟組織的機(jī)器人裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620839495.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206151579U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙洪華;劉濤;陳綿鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 復(fù)合 剛性 柔性 靶向 穿刺 軟組織 機(jī)器人 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種復(fù)合剛性針、柔性針靶向穿刺軟組織的機(jī)器人裝置，包括力預(yù)加載機(jī)構(gòu)、穿刺實(shí)施機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿刺實(shí)施機(jī)構(gòu)是穿刺針用彈性筒夾和壓冒螺母固定在針連接件上，所述針連接件與電動(dòng)擺臺(tái)連接；所述電動(dòng)擺臺(tái)通過擺臺(tái)連接件連接到電推桿末端上。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合剛性針、柔性針靶向穿刺軟組織的機(jī)器人裝置，其特征在于所述電動(dòng)擺臺(tái)通過擺臺(tái)連接件固定到所述電推桿末端上。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于濟(jì)南大學(xué)，未經(jīng)濟(jì)南大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620839495.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
