[實用新型]一種彎道防碰撞預警系統

有效

• 申請號: 201620830522.9
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN206441349U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 劉貴如;汪軍;盧桂馥;王忠群;劉志軍;鄒姍;郭夢圓;章勤
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09;G08G1/052
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本實用新型涉及智能交通領域，具體涉及一種山區彎道防車輛碰撞的預警裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，出行旅游的次數也越來越多，尤其是一些山區原始生態景點更受青睞。鑒于山區特殊的地理環境，道路彎道多、視線遮擋嚴重，導致彎道處無法遠距離觀測到對方來車，另外車道狹窄，大部分駕駛員為了安全，傾向于在道路中間行駛，占用部分逆向車道，給彎道行車安全帶來了潛在的隱患。普遍采用的辦法是在彎道處增加警示牌。這種常態化的提醒方式，不管有無危險均進行提醒，導致大部分駕駛員對提示信息麻痹，進而忽視，起不到明顯的警示效果。另外也有專利提到在車輛上安裝雷達或者視頻監控模塊對前方路況進行檢測，也只是檢測到彎道路況，無法確定彎道處反向是否有來車，提醒效果同路邊指示牌差不多。如果能夠有一種智能檢測裝置，安裝在彎道的兩端分別對彎道處遠距離接近的車輛進行檢測并通過無線通信的方式和另外一端的智能檢測裝置進行通信，并提前通過電子路牌和語音(模擬車輛喇叭)進行提醒，就可以大大避免此類交通事故的發生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種能夠在山區彎道駕駛時，給予車輛安全提示避免發生碰撞的預警裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種彎道防碰撞預警系統，系統在彎道兩端的入彎處各設置一個監控預警裝置，每個所述監控預警裝置包括檢測入彎方向車輛的毫米波雷達、向入彎方向顯示信息的報警顯示屏、主控制單元和無線通信模塊，所述毫米波雷達輸出信號至主控制單元，所述主控制單元輸出報警信號至報警顯示屏，所述無線通信模塊與主控制單元通信，兩個所述監控預警裝置的無線通信模塊進行通信。

每個所述監控預警裝置設有語音報警模塊，所述語音報警模塊與主控制單元連接。

每個所述監控預警裝置設有視覺監控系統，所述視覺監控系統輸出信號至主控制單元。

系統在彎道處設有輔助照明裝置，所述輔助照明裝置包括通信單元、照明單元和控制單元，所述通信單元與兩個所述監控預警裝置的無線通信模塊通信，所述通信單元與控制單元通信，所述控制單元輸出開關信號至照明單元。

所述輔助照明裝置還包括兩個路況顯示屏，所述路況顯示屏懸空固定在彎道處上方，兩個路況顯示屏分別朝向兩個入彎方向，且每個路況顯示屏配有具有夜視功能的視頻監控模塊，所述視頻監控模塊固定在顯示屏旁采集來向入彎方向路況，且采集一個入彎方向路況的視頻監控模塊輸出視頻信息至朝向另一個入彎方向的路況顯示屏。

所述毫米波雷達通過CAN總線與主控制單元連接并通過CAN總線將雷達檢測結果信息發送給主控制單元，

所述視覺監控模塊也通過CAN總線與主控制單元連接將視覺檢測結果信息發送給主控制單元，所述主控制單元將雷達和視覺檢測結果信息進行信息融合并發送給主控制單元的控制決策軟件模塊，所述主控制單元的決策模塊的輸出結果通過所述無線通信模塊發送給另外一端的所述智能監控防撞預警裝置，所述智能監控預警裝置通過所述主控制模塊控制所述報警顯示屏和語音報警模塊進行提醒，同時控制所述輔助照明裝置進行提前照明。所述報警顯示屏分別朝向兩個入彎方向。

本實用新型具有如下優點：

本實用新型車輛檢測報警裝置分別安裝在彎道兩端對車輛進行實時監控。有碰撞危險時才報警，克服了路牌固定提醒容易讓人麻痹大意的缺陷；

本實用新型車輛檢測報警裝置分別安裝在彎道兩端對車輛進行實時監控?？朔嗽谲囕v上安裝視覺系統只識別彎道以及夜晚工況下彎道不易識別的不足；

本實用新型通過彎道前方道路上方的電子顯示屏對接近彎道的車輛進行視覺提醒，同時通過控制喇叭發出車輛喇叭的聲音模擬彎道另一端接近車輛發出的喇叭聲音對接近彎道車輛進行提醒，提高了危險提醒的有效性；

本實用新型采用視覺視頻監控模塊和毫米波雷達相結合的方式對車輛進行檢測克服了單一傳感器的不足。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容作簡要說明：

圖1為彎道防碰撞預警系統硬件框圖；

圖2為彎道防碰撞預警系統的控制方法流程圖；

圖3為彎道防碰撞預警系統場景安裝示意圖。

具體實施方式