[實用新型]一種機器人移動軸

有效

• 申請號: 201721335109.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207373159U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 湯軍軍
• 申請（專利權）人: 上海榮成汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;陳逸婷

本實用新型涉及自動化生產技術領域，具體是一種機器人移動軸，包括輸送臺、直線導軌、伺服電機、減速機、齒輪、齒條、機器人，伺服電機連接減速機，減速機連接齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合，所述的齒條連接機器人，所述的機器人設置在直線導軌上，所述的直線導軌設置在輸送臺上，所述的輸送臺上設有自鎖氣缸。本實用新型克服了傳統機器人焊接范圍小的技術問題。由于機器人本身鎖覆蓋的范圍有限，當超出范圍后，采用移動軸后將機器人輸送到指定位置再進行工作。有效擴大了焊接范圍，且提高了焊接效率。

[技術領域]

本實用新型涉及自動化生產技術領域，具體是一種機器人移動軸。

[背景技術]

目前，國外已大量應用機器人焊接技術，機器人焊接已成為主流以及未來自動化線的發展方向。

自動化線的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業發達程度和國家綜合實力的集中體現。隨著汽車制造業的不斷發展，勞動力成本的不斷提高，機器人焊接+移動軸在此行業的運用已經是非常普遍，并將成為以后汽車制造業的主流模式。采用機器人焊接加移動軸作業一方面可以提高生產設備的自動化水平，從而提高勞動生產率，同時又可以提高企業的產品質量，提高企業的整體競爭力。而機器人焊接自動化線也向著柔性化、集成化、模塊化方向發展。但是現有技術中的傳統機器人焊接范圍小，給焊接工作帶來了許多不便，且造成焊接效率低。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是為了克服現有技術中的上述不足之處，提供一種結構新穎、安全可靠、可有效擴大焊接范圍的機器人移動軸，包括輸送臺、直線導軌、伺服電機、減速機、齒輪、齒條、機器人，其特征在于所述的伺服電機連接減速機，減速機連接齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合，所述的齒條連接機器人，所述的機器人設置在直線導軌上，所述的直線導軌設置在輸送臺上，所述的輸送臺上設有自鎖氣缸。

所述的直線導軌兩端設有限位塊、緩沖器和水平調節裝置。

所述的機器人移動軸還包括拖鏈，拖鏈位于機器人后側，采用螺接方式與輸送臺連接。

所述的直線導軌外部罩設有滑軌保護罩。

本實用新型同現有技術相比，其優點在于：本實用新型克服了傳統機器人焊接范圍小的技術問題。由于機器人本身鎖覆蓋的范圍有限，當超出范圍后，采用移動軸后將機器人輸送到指定位置再進行工作。有效擴大了焊接范圍，且提高了焊接效率。

[附圖說明]

圖1是本實用新型實施例的主要結構軸側圖；

圖2是本實用新型實施例的主要結構主視圖；

圖3是本實用新型實施例的直線導軌部分結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例的直線導軌端部結構；

圖5是本實用新型實施例的拖鏈結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例的滑軌保護罩結構示意圖；

如圖所示，圖中：1.伺服電機2.減速機3.齒輪4.齒條5.直線導軌6.自鎖氣缸7.緩沖器8.限位塊9.水平調節裝置10.拖鏈11.滑軌保護罩。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型是一種機器人移動軸，機器人本身鎖覆蓋的范圍有限，當超出范圍后，采用移動軸后將機器人輸送到指定位置再進行工作。其主要包括包括輸送臺、直線導軌、伺服電機、減速機、齒輪、齒條、機器人，伺服電機連接減速機，減速機連接齒輪，所述的齒輪與齒條相嚙合，所述的齒條連接機器人，所述的機器人設置在直線導軌上，所述的直線導軌設置在輸送臺上，所述的輸送臺上設有自鎖氣缸，指定位置用壓緊自鎖氣缸壓住輸送臺，防止機器人工作時輸送臺晃動。電機通過減速機驅動齒輪，齒輪和齒條嚙合將機器人輸送到指定位置，直線精度靠直線導軌保證。所述的直線導軌兩端設有限位塊、緩沖器和水平調節裝置，到位采用限位塊和緩沖器，整體水平可調，防止框架變形。機器人移動軸還包括拖鏈，拖鏈防止移動時將線纜拉斷。直線導軌外部罩設有滑軌保護罩，滑軌保護罩將滑軌全部保護，防止焊渣和異物掉落損壞。