[實用新型]一種基于zigbee的掃地機器人無線充電控制系統

有效

• 申請號: 201620817316.4
• 申請日: 2016-08-01
• 公開（公告）號: CN206341017U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 熊茂華;熊昕
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J7/00;H02J50/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種無線充電控制系統，確切地說是一種基于zigbee的掃地機器人無線充電控制系統。

背景技術

目前隨著掃地機器人的推廣和普及，從而極大的提高家務勞動的工作效率并降低勞動強度，但在實際使用中發現，當前的掃地機器人在運行時，往往需要定期到其充電裝置處進行充電，待充滿電后方可繼續進行掃地運行，雖然可以滿足使用的需要，但卻嚴重影響了掃地機器人的運行效率，針對這一問題，當前雖然也有利用無線充電技術對掃地機器人進行遠程無線充電作業的，但由于控制系統運行效率不足，控制信號數據通訊及采集不及時等現象，易造成掃地機器人充電作業與正常運行時間安排不合理，從而一方面影響了掃地機器人工作效率，另一方面也嚴重影響了掃地機器人蓄電池組的使用壽命，因此針對這一現狀，需要開發一種新型的掃地機器人無線充電控制系統，以滿足實際使用的需要。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種基于zigbee的掃地機器人無線充電控制系統，該新型系統結構簡單，使用靈活方便，運行自動化程度高，數據通訊能力強且定位精度高，從而可有效的提高掃地機器人運行過程中自動充電作業的充電效率和對充電機器人蓄電池電能管理能力，達到在提高掃地機器人工作效率的同時，有效延長掃地機器人蓄電池運行壽命。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種基于zigbee的掃地機器人無線充電控制系統，包括交流市電供電電路、交直整流電路、無線充電裝置、充放電控制裝置、電池電能監控裝置、Zigbee無線數據通訊裝置、超聲波導航裝置及數據處理電路，數據處理電路分別與無線充電裝置、電池電能監控裝置、Zigbee無線數據通訊裝置、超聲波導航裝置電氣連接，無線充電裝置輸入端通過交直整流電路與交流市電供電電路電氣連接，輸出端與充放電控制裝置電氣連接，充放電控制裝置、電池電能監控裝置均安裝在掃地機器人上，且充放電控制裝置、電池電能監控裝置、超聲波導航裝置均與掃地機器人蓄電池電氣連接，充放電控制裝置、電池電能監控裝置及超聲波導航裝置均通過Zigbee無線數據通訊裝置與數據處理電路電氣連接。

進一步的，所述的數據處理電路包括基于FPGA的中央處理器、數據通訊總線模塊、驅動模塊、I/O通訊端口模塊及數據緩存模塊，所述的數據通訊總線模塊通過數據緩存模塊分別與基于FPGA的中央處理器、驅動模塊、I/O通訊端口電氣連接。

進一步的，所述的I/O通訊端口至少一個，且當I/O通訊端口為兩個或兩個以上時，則各I/O通訊端口間均相互并聯。

本新型系統結構簡單，使用靈活方便，運行自動化程度高，數據通訊能力強且定位精度高，從而可有效的提高掃地機器人運行過程中自動充電作業的充電效率和對充電機器人蓄電池電能管理能力，達到在提高掃地機器人工作效率的同時，有效延長掃地機器人蓄電池運行壽命。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為數據處理電路結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所述的一種基于zigbee的掃地機器人無線充電控制系統，包括交流市電供電電路、交直整流電路、無線充電裝置、充放電控制裝置、電池電能監控裝置、Zigbee無線數據通訊裝置、超聲波導航裝置及數據處理電路，數據處理電路分別與無線充電裝置、電池電能監控裝置、Zigbee無線數據通訊裝置、超聲波導航裝置電氣連接，無線充電裝置3輸入端通過交直整流電路與交流市電供電電路電氣連接，輸出端與充放電控制裝置電氣連接，充放電控制裝置、電池電能監控裝置均安裝在掃地機器人上，且充放電控制裝置、電池電能監控裝置、超聲波導航裝置均與掃地機器人蓄電池電氣連接，充放電控制裝置、電池電能監控裝置及超聲波導航裝置均通過Zigbee無線數據通訊裝置與數據處理電路電氣連接。

本實施例中，所述的數據處理電路包括基于FPGA的中央處理器、數據通訊總線模塊、驅動模塊、I/O通訊端口模塊及數據緩存模塊，所述的數據通訊總線模塊通過數據緩存模塊分別與基于FPGA的中央處理器、驅動模塊、I/O通訊端口電氣連接。

本實施例中，所述的I/O通訊端口至少一個，且當I/O通訊端口為兩個或兩個以上時，則各I/O通訊端口間均相互并聯。