[實用新型]一種車間智能地面清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620792018.4
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN206228294U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂汝金;高源清
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,周玉婷

1.一種車間智能地面清潔機(jī)器人，包括用于行走的車體，其特征在于，還包括清掃裝置，所述清掃裝置包括機(jī)械臂(2)及收集機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂(2)包括一體成型的上部分、下部分和連接部分，所述上部分和所述下部分的一端通過連接部分連接后形成Z字狀，所述上部分遠(yuǎn)離所述下部分的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述車體頂部前端的中間位置，在所述下部分的下表面設(shè)有用于吸附鐵屑的第一電磁鐵(3)，所述機(jī)械臂(2)向所述車體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動通過第一電磁鐵(3)來吸附車體周圍地面上的鐵屑；

所述收集機(jī)構(gòu)處于所述車體前部下方且對應(yīng)所述機(jī)械臂(2)的位置，所述車體內(nèi)且對應(yīng)所述收集機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有收集艙(4)，所述收集機(jī)構(gòu)用于將所述第一電磁鐵(3)吸附到的鐵屑收集到所述收集艙(4)內(nèi)；

在所述車體內(nèi)設(shè)有用于控制車體行走、機(jī)械臂(2)轉(zhuǎn)動、第一電磁鐵(3)通斷電以及清掃機(jī)構(gòu)運行的電控裝置(1)；當(dāng)所述機(jī)械臂(2)轉(zhuǎn)動的時候，所述電控裝置(1)控制車體以相匹配的速度行走的同時控制所述第一電磁鐵(3)通電，直到機(jī)械臂(2)完成一個周期的轉(zhuǎn)動后回到車體的正前方，所述電控裝置(1)再控制所述第一電磁鐵(3)斷電同時啟動所述收集機(jī)構(gòu)運行，所述收集機(jī)構(gòu)將所述第一電磁鐵(3)釋放掉落到地面的鐵屑收集到收集艙(4)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述收集機(jī)構(gòu)包括蝸桿減速器軸(5)、清掃輪(6)和收集電機(jī)(7)，所述蝸桿減速器軸(5)橫向布置在所述車體上，在所述蝸桿減速器軸(5)上設(shè)有清掃輪(6)，所述收集電機(jī)(7)位于所述車體上且用于驅(qū)動所述蝸桿減速器軸(5)，進(jìn)而帶動所述清掃輪(6)轉(zhuǎn)動將地面的鐵屑收集到收集艙(4)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述收集艙(4)后板上設(shè)有輔助鐵屑進(jìn)艙的第二電磁鐵，當(dāng)所述電控裝置(1)控制所述收集機(jī)構(gòu)運行的同時控制所述第二電磁鐵通電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一電磁鐵(3)處于所述下部分的凹槽內(nèi)，并且所述第一電磁鐵(3)的下表面高于地面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述上部分通過云臺(8)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述車體的頂部，所述機(jī)械臂(2)通過云臺(8)分別可向所述車體的兩側(cè)各旋轉(zhuǎn)100°，在所述云臺(8)上設(shè)有用于檢測所述機(jī)械臂(2)旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，所述電控裝置(1)根據(jù)所述角度傳感器檢測到的信息來控制所述第一電磁鐵(3)斷電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，還包括遙控器，所述電控裝置(1)包括與所述遙控器相對應(yīng)的接收器，所述遙控器通過所述接收器對所述電控裝置發(fā)布命令從而實現(xiàn)控制機(jī)器人的運行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述車體包括依次上下平行布置的頂板(9)、中板(10)和底板(11)，并且所述頂板(9)、中板(10)和底板(11)通過銅螺柱(12)連接起來，所述底板(11)的前部下方設(shè)有萬向輪(13)，所述底板(11)的后部下方設(shè)有驅(qū)動輪(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，在所述底板(11)的前端底部設(shè)有用于檢測所述機(jī)械臂(2)位置的第一紅外線反射式傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述中板(10)為八邊形狀，并且所述中板(10)每條邊的外側(cè)均設(shè)有用于車體避障的第二紅外線反射式傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車間智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述電控裝置(1)處于所述中板(10)上。