[實用新型]一種用于醫療導管的送管裝置

有效

• 申請號: 201620774621.X
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN206126465U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 梁啟明
• 主分類號: B65H51/20
• 分類號: B65H51/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

本實用新型涉及一種用于醫療導管的送管裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

醫用導管一般是塑料或橡膠制成的細長管，醫用導管通常與其他醫用部件相配合，制成輸液器、導尿管、肝素管等等。工業上的醫用導管使用前需要根據需要截斷，這時需要把醫用導管平直送出，為減少細菌感染以及加快送管效率，一般都采用機械設備自動送出醫用導管。

現有技術中，醫用導管一般纏繞在料輪上，料輪能夠自動轉動，料輪轉動把醫用導管送出，但是料輪采用間歇式的運動方式，而且速度很快，每次送出醫用導管后，醫用導管都是呈現松弛狀態，取管機構直接拉動松弛的醫用導管容易出現纏繞、打結的現象。如果讓取管機構與料輪同步運動，由于醫用導管是纏繞在料輪上，料輪每次轉動送出的醫用導管長度并不一致，因此很難控制料輪的轉動頻率與取管機構保持同步，因此需要設計復雜的機械結構來配合并且控制編程繁瑣。針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，解決現有技術中存在的缺陷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠有效避免醫用導管纏繞、打結，結構簡單，容易控制的用于醫療導管的送管裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種用于醫療導管的送管裝置，包括：料架、纏繞有醫用導管的料輪、驅動源一，驅動源一在機架上驅動料輪輸送醫用導管，料輪連接一能夠從料輪獲取固定長度醫用導管的儲料機構，儲料機構連接一為輸送醫用導管提供輔助驅動力的備料機構，儲料機構包括：用以控制醫用導管運動方向的第二轉輪、用以儲存固定長度醫用導管的儲料輪，第二轉輪設置在一機架上端，儲料輪架設于機架內側面兩者滑動連接。通過設置儲料機構能夠使得醫用導管保持一定張緊度，不會纏繞、打結；設置備料機構為待取醫用導管提供一定驅動力，減少長距離輸送醫用導管時醫用導管因為重力以及儲料輪的重力而導致張緊力過大，導致醫用導管變形。

進一步地，備料機構包括：為醫用導管提供驅動力的旋轉輪、控制旋轉輪旋轉量的配重輪，旋轉輪設置為能夠對醫用導管形成摩擦作用的雙輪結構且安裝設置在機架上端，配重輪架設于機架的一滑桿兩者滑動連接。

進一步地，機架內側面設有用以儲料輪升降滑動的滑道，滑道的上端設置用以檢測儲料輪向上行程的第一感應器，其下端設置用以檢測儲料輪向下行程的第二感應器。滑道上下端分別設置感應器，醫用導管在儲料輪的重力作用下下降，兩端的感應器距離固定，則儲存的醫用導管長度固定，解決直接用料輪放料能以有效控制放料長度的問題，同時放出的導軌具有一定的張緊度不存在纏繞、打結問題。

進一步地，機架鄰近料輪的側面中間位置架設使得醫用導管水平滑動的第一轉輪，機架鄰近備料機構的上端設置使得醫用導管豎直滑動的第三轉輪。

進一步地，配重輪兩端分別穿設一滑槽，滑槽下端固設用以檢測配重輪下降位置的一凸出塊。

進一步地，旋轉輪軸接一驅動源二，驅動源二固設在機架鄰近備料機構的上端。驅動源二可以為伺服電機、步進電機、氣缸驅動機構，優選伺服電機，伺服電機能夠準確控制旋轉輪的轉動量，避免驅動過多的醫用導管移動。

進一步地，第一轉輪設置引導醫用導管滑動方向的導向輪。

進一步地，配重輪下方的機架上固設用以同凸起塊相配合的配重感應器。設置配重感應器與配重輪的凸出塊相配合，使得取管組件夾取醫用導管時，醫用導管的張緊度保持恒定，并且由于旋轉輪的驅動醫用導管承受的拉扯力較小，能夠有效避免醫用導管變形。

進一步地，料輪軸接驅動源一，驅動源一固設在料架側面。驅動源一可以為伺服電機、步進電機、氣缸驅動機構，優選伺服電機，伺服電機能夠準確控制旋轉輪的轉動量，避免醫用導管放料過多。

進一步地，料架在上端和下端分別安裝有料輪，兩組料輪分別連接一組儲料機構、一組備料機構。同時送出兩組醫用導管，能夠加快后續的裝配效率，根據需要也可以設置三組甚至更多的料輪以及儲料機構、備料機構。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過設置儲料機構能夠使得醫用導管保持一定張緊度，不會纏繞、打結；設置備料機構為待取醫用導管提供一定驅動力，減少長距離輸送醫用導管時醫用導管因為重力以及儲料輪的重力而導致張緊力過大，導致醫用導管變形。備料機構設置配重感應器與配重輪的凸出塊相配合，使得取管組件夾取醫用導管時，醫用導管的張緊度保持恒定，能夠避免醫用導管變形。

附圖說明

圖1為本實用新型整體裝配示意圖；