[實用新型]激光導引電動托盤搬運車

有效

• 申請號: 201620715469.8
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN206395788U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 邱明;金宜城
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流周轉領域，涉及自動化物流運輸系統領域，具體涉及一種激光導引電動托盤搬運車。

背景技術

電動托盤搬運車，一般都是以蓄電池為動力，直流或交流電機驅動，液壓工作站提升，操縱手柄集中控制，站立式駕駛。電動托盤車作業方便、平穩、快捷；外型小巧、操作靈活；低噪音、低污染，能在商場、超市、倉庫、貨場、車間等場所作業。

目前電動托盤搬運車一般由駕駛員站立在車子踏板上進行駕駛和作業操作，無論是行走還是取放貨均由人工控制，車子的行駛一般通過控制器控制免維護交流驅動電機的轉動方向，轉速高低來實現前進后退，行駛快慢等。當然也有一些其他的搬運型式設備，如機械式人拉行走的手動托盤車等。轉向方式有機械轉向，電子轉向等，機械轉向一般較為費力，操作不便。另外搬運車還可根據托盤或料架的結構及尺寸，現場的預留通道寬度等各種工況條件來綜合進行設計，如貨叉的長度，左右貨叉的外側距，轉彎半徑的大小等。傳統的車子的自動導引目前國內市場更多的是采用電磁導引，在地面下沿預先設定的行駛路徑埋設電線或鋪設磁條，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場。小車上安裝電磁傳感器，通過接受電磁信號來控制小車的自動導引行駛。由于在某些行業需要保證上下工序不間斷的物料周轉銜接，合適的生產節拍以及24小時不間斷的進行作業，復雜的調度以及人員的工作強度均帶來的更高的流程管理成本以及人員工資成本。托盤或料架的結構及尺寸常為非標準型式，加上倉庫通道尺寸的限制等各種使用條件，傳統的自動導引車無法滿足方便快捷的定制設計。某些行業車間的工作環境也對操作員也帶來慢性的身體傷害，如噪音，粉塵等。傳統的磁導航小車基本用在背馱式取放，需要特定的足夠底部空間的料車才能滿足使用，并且很難進行隨時的雙向行駛操作，只能閉環單向行駛，前期的路徑布置施工復雜，而且路徑也無法更改，根本滿足不了路徑可隨意更改且多臺車協調配合作業的復雜的物料調度系統。因此急需一種無人駕駛的搬運小車，可以代替人工24小時不間斷的進行作業，可以叉取傳統物流行業型式的托盤或料架，并且可根據不同的工況條件方便的進行設計變更。路徑可以隨意方便的更改，可以和復雜的中央控制系統進行數據信息的交換以完成復雜的出入庫作業流程及多臺終端設備協調配合作業的交通管制。

發明內容

本實用新型目的是提供一種激光導引電動托盤搬運車，使得小車定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種激光導引電動托盤搬運車，位于電動托盤搬運車行駛路徑上安裝激光反射板，電動托盤搬運車上設有激光掃描器，激光反射板的中心位置與激光掃描器平行布置,電動托盤搬運車上設有車載控制單元，車載控制單元的數據傳遞至控制室內的中央控制單元，電動托盤搬運車內設有自動充電單元，電動托盤搬運車行駛倉內設有充電樁。

本實用新型的技術效果在于：電動托盤搬運車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板形成激光導引，電動托盤搬運車通過激光掃描器發射激光束，同時采集由激光反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過車載控制單元連續數據處理來實現小車的導引。利用激光掃描器配合激光反射板進行定位，路徑隨時可以進行輕松變更，電動托盤搬運車上的車載控制單元可以與控制室內的中央控制單元進行實時的數據交互，完全的無人化控制，可以連續日夜進行作業，這樣地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。電動托盤搬運車的自動充電單元配合充電樁快速自動充電，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的布置示意圖；

圖2為本實用新型車體的結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖，一種激光導引電動托盤搬運車，位于電動托盤搬運車行駛路徑上安裝激光反射板10，電動托盤搬運車上設有激光掃描器20，激光反射板10的中心位置與激光掃描器20平行布置,電動托盤搬運車上設有車載控制單元30，車載控制單元30的數據傳遞至控制室內的中央控制單元40，電動托盤搬運車內設有自動充電單元50，電動托盤搬運車行駛倉內設有充電樁60。