[實用新型]一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統

有效

• 申請號: 201620692091.4
• 申請日: 2016-07-01
• 公開（公告）號: CN206210169U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 羅哲
• 申請（專利權）人: 成都航訓科技有限責任公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，包括底座、設置在底座上空的模擬艙和俯仰通道的驅動裝置，所述底座上端面中心位置設置有縱向分布的圓環狀的回轉支撐組件，其特征在于：模擬艙通過左臂及右臂固定在回轉支撐組件上，還包括設置在底座上的滾輪，所述回轉支撐組件采用凹槽結構與滾輪相配合，滾輪嵌入回轉支撐組件，所述模擬艙內部設置滾轉通道的驅動裝置，左臂及右臂通過設置軸承架住模擬艙做滾轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述底座一側端面上設置有尾座支架，尾座支架和回轉支撐組件通過三爪機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述尾座支架與底座通過螺紋進行連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述底座采用焊接結構。

5.根據權利要求2或3所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述尾座支架的上端設置俯仰通道的驅動裝置，俯仰通道通過三爪機構傳力，回轉支撐組件與三爪機構一起做俯仰運動。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述滾輪的直徑為80mm-250mm，厚度為30mm-100mm。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述回轉支撐組件與底座之間連接有支撐立梁，在回轉支撐組件的左側連接有第一支撐立梁，在回轉支撐組件的下側連接有第二支撐立梁，在回轉支撐組件的右側連接有第三支撐立梁。

8.根據權利要求7所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述第一、第二和第三支撐立梁均設置有至少一個滾輪嵌入回轉支撐組件。

9.根據權利要求7所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：所述第一支撐立梁和第三支撐立梁的兩側與底座之間連接有肋板。

10.根據權利要求1或2或3所述的一種具有三個旋轉自由度的滾輪傳動系統，其特征在于：滾輪與底座連接的鏈接件間隙處設置有止推軸承。