[實(shí)用新型]一種微小型模塊化AUV控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620679391.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205942317U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王曉鳴;張敏革;林興華;畢德學(xué);丁彥玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 300222 天*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 微小 模塊化 auv 控制系統(tǒng) | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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- 一種基于水聲雙程測(cè)距的多AUV協(xié)同定位方法
- AUV大潛深運(yùn)動(dòng)浮力補(bǔ)償控制方法
- 一種基于測(cè)距聲通的AUV回塢導(dǎo)航方法
- 一種基于雙運(yùn)動(dòng)模型的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航方法
- 一種適用于深海AUV的無(wú)速度輔助單信標(biāo)定位方法
- 水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于多AUV位置預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)收集方法
- 一種基于聲學(xué)和光學(xué)引導(dǎo)的AUV捕獲引導(dǎo)方法
- 一種用于AUV回收的套筒式減速防撞回收管
- 一種可移動(dòng)可折疊的繩網(wǎng)式AUV回收系統(tǒng)
- 一種蜂窩狀的AUV集群布放回收裝置的控制系統(tǒng)
