[實用新型]一種智能掃地機

有效

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• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN206333860U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳太明
• 申請（專利權）人: 陳太明
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型涉及室內清潔設備領域，尤其是一種智能掃地機。

背景技術

家庭及公共區(qū)域地面的清潔工作，歷來是一項煩瑣而且臟累的工作，家用吸塵器的普及雖然在很大程度上解放了勞動力，但是它還是需要采用人手來操作，而且它所產生的巨大噪音和操作不便還是難以滿足人們對現代高品質生活的需求。隨著社會科技的進步，家庭服務機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，市場上出現了很多半自動的清潔裝置，這類清潔裝置通過把人工智能和普通清潔器的清潔功能進行結合，形成一種對地面進行自動清掃的自動清潔機器人。

但是現有的清潔機器人只能用遙控器或者按鍵來控制，無法更大程度地解放用戶的雙手，無法實現更大程度的智能化；另外，人們無法得知某些隱蔽的待清潔部位的臟亂程度，不能根據具體的臟亂程度來決定清潔的時間以便更快地完成清潔工作。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種智能掃地機，所述智能掃地機具有語音控制功能，可以更大程度地解放使用者的雙手，用語音控制來代替原有的遙控和手控兩種控制方式，實現更智能化的控制；還可以拍攝并顯示待清潔部位的圖像，以幫助用戶根據清潔部位的臟亂程度合理地決定清潔時間，以更好更快地完成清潔工作。

本實用新型所采用的技術方案是：一種智能掃地機，包括掃地機機身，左輪，右輪，邊刷、底刷、拖布板，水箱；

所述掃地機機身包括電源模塊，中央處理器，語音識別模塊，麥克風，外存儲器，攝像頭，顯示屏，電動機，三軸陀螺儀，WiFi模塊，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語音識別模塊、外存儲器、攝像頭、三軸陀螺儀、WiFi模塊連接，所述麥克風的輸出端與語音識別模塊的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動機、顯示屏的輸入端連接，所述攝像頭設置在掃地機機身的底部。

進一步地，所述電源模塊包括無線充電電路和蓄電池，所述無線充電電路的輸出端與蓄電池的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

進一步地，所述掃地機機身還包括障礙檢測模塊，所述障礙檢測模塊包括前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置，所述中央處理器分別與前方檢測紅外收發(fā)裝置、地面檢測紅外收發(fā)裝置連接。

進一步地，所述掃地機機身還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述按鍵模塊包括開關按鍵、清掃模式選擇按鍵。

進一步地，所述掃地機機身還包括水箱水位檢測模塊，所述水箱水位檢測模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

進一步地，所述顯示屏包括液晶顯示屏。

進一步地，所述水箱水位檢測模塊包括水位傳感器。

進一步地，所述外存儲器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種智能掃地機通過語音識別模塊和麥克風實現語音控制功能，可以更大程度地解放使用者的雙手，用語音控制來代替原有的遙控和手控兩種控制方式，實現更智能化的控制；還可以利用攝像頭和顯示屏來拍攝并顯示清潔部位的圖像，以幫助用戶根據清潔部位的臟亂程度決定合理的清潔時間，以更好更快地完成清潔工作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一種智能掃地機中掃地機機身的結構框圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

一種智能掃地機，包括掃地機機身，左輪，右輪，邊刷、底刷、拖布板，水箱；

參考圖1，圖1是本實用新型一種智能掃地機中掃地機機身的結構框圖，所述掃地機機身包括電源模塊，中央處理器，語音識別模塊，麥克風，外存儲器，攝像頭，顯示屏，電動機，三軸陀螺儀，WiFi模塊，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語音識別模塊、外存儲器、攝像頭、三軸陀螺儀、WiFi模塊連接，所述麥克風的輸出端與語音識別模塊的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動機、顯示屏的輸入端連接，所述攝像頭設置在掃地機機身的底部。

在本實施例中，所述掃地機機身采用圓形設計，所述邊刷安裝于圓形掃地機身的四個四分點上，所述底刷安裝于掃地機機身的底部中心，所述邊刷負責主要的清潔工作，所述底刷用于輔助邊刷更好地完成清掃工作；所述拖布板安裝于掃地機機身的后部，所述水箱安裝于拖布板的上方，所述水箱用于濕潤拖布板，所述拖布板可以用于拖地、收集細小的垃圾灰塵，實現更佳的清潔效果。