[實(shí)用新型]一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620649944.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN206214183U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志江;閆志遠(yuǎn);秦海明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州康多機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，包括底座(10)和安裝底座上的蓋體(20)、導(dǎo)管夾持連桿裝置(30)、夾持鎖止釋放裝置(40)；其特征在于：

所述導(dǎo)管夾持連桿裝置(30)包括夾持導(dǎo)管(90)的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)、與直線運(yùn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合的滑桿(32)、安裝在滑桿上的第一伸縮彈簧(33)；所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上，所述滑桿固定安裝在底座上，所述第一伸縮彈簧的一端連接在直線運(yùn)動(dòng)連桿上，第一伸縮彈簧的另一端連接在底座上；

所述夾持鎖止釋放裝置(40)包括鉸接在蓋體上的壓頭(41)、連接在壓頭前端的彈性組件(42)；所述彈性組件安裝在底座上且位于壓頭前端的下方；

所述直線運(yùn)動(dòng)連桿(31)上開設(shè)凹部(311)，所述壓頭(41)的后端設(shè)有下凸且與所述凹部上下卡合的凸部(411)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)管夾持連桿裝置(30)中，所述夾頭包括相向設(shè)置的第一夾頭(341)和第二夾頭(342)，所述連桿包括第一連桿(351)和第二連桿(352)；

所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上；

所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線 運(yùn)動(dòng)連桿(31)的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運(yùn)動(dòng)連桿的右端鉸接；

所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)淖髠?cè)，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘?shù)挠覀?cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾持鎖止釋放裝置(40)中，所述壓頭(41)的前端設(shè)有按壓部(412)，所述蓋體(20)開設(shè)一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾持鎖止釋放裝置(40)中，所述彈性組件(42)包括固定安裝在底座(10)上的彈簧座(421)、底部安裝在彈簧座內(nèi)的第二伸縮彈簧(422)；所述第二伸縮彈簧的頂部與壓頭(41)的前端連接。

5.如權(quán)利要求2所述的一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)管夾鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(10)上設(shè)有弧形的定位基座(11)，所述定位基座位于第一夾頭(341)和第二夾頭(342)之間。