[實(shí)用新型]一種基于柔性力敏傳感器陣列的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620643814.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN206275803U
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭守國;曾新華;朱澤德;孫熊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00;A61H7/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種按摩椅的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種基于柔性力敏傳感器陣列的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

中醫(yī)認(rèn)為恰當(dāng)?shù)陌茨梢宰屓讼凇⒃鰪?qiáng)體質(zhì)。中醫(yī)按摩療法是通過人手獲取患者的體表穴位，通過揉壓等手法疏通經(jīng)絡(luò)，達(dá)到治療疾病的非藥物療法。按摩師首先通過觸診來感受患者對(duì)按壓力度的敏感程度，然后通過改變手法外形、著力部位、力度、速度和方向等來達(dá)到按摩效果，而傳統(tǒng)的人工按摩成本越來越高，按摩椅是替代人工按摩的有效器材。傳統(tǒng)按摩椅按摩力度采用開環(huán)控制，即機(jī)器預(yù)先設(shè)置幾個(gè)按摩力度的檔位讓客戶選擇，不同檔位對(duì)應(yīng)給予按摩單元電機(jī)的電壓或電流強(qiáng)度不同，從而改變按摩力度。由于個(gè)體對(duì)同樣按壓力的敏感程度不同，采用固定的按壓力度使得許多使用者普遍感到不適，同時(shí)按壓力度過重也會(huì)造成疼痛感甚至造成人體損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的按摩椅技術(shù)方案存在的不足，提供了一種基于柔性力敏傳感器陣列的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，提升按摩椅的按摩舒適度。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于柔性力敏傳感器陣列的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括按摩椅、按摩模塊、柔性力敏傳感器陣列、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、處理器。所述按摩模塊包括依次相連的控制器、按摩電機(jī)和按摩手，所述柔性力敏傳感器陣列設(shè)置在按摩手外表面上，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路包括行信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和列信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，所述柔性力敏傳感器陣列、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、處理器、控制器模塊、按摩電機(jī)依此相連。

柔性力敏傳感器陣列由兩片聚酯薄膜組成，一片聚酯薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干行的帶狀導(dǎo)體，另一片聚酯薄膜內(nèi)表面鋪設(shè)若干列的帶狀導(dǎo)體，帶狀導(dǎo)體外表有壓敏半導(dǎo)體材料涂層。

按摩模塊分別設(shè)置在按摩椅對(duì)應(yīng)人的頭部、頸部、肩部、背部、大腿、小腿、腳底位置。

行信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、列信號(hào)轉(zhuǎn)換電路均包括傳感器信號(hào)前置放大電路、濾波電路、陷波器電路、信號(hào)濾波放大電路。

與現(xiàn)有方案相比，本實(shí)用新型通過柔性力敏傳感器陣列檢測(cè)按摩的壓力分布，反饋控制多個(gè)按摩電機(jī)，自動(dòng)調(diào)節(jié)按摩壓力與電機(jī)轉(zhuǎn)速，為用戶提供一個(gè)舒適的按摩效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接圖；

圖2是本實(shí)用新型柔性力敏傳感器陣列內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型柔性力敏傳感器陣列外觀圖；

圖4為本實(shí)用新型信號(hào)濾波放大電路第一級(jí)的原理圖；

圖5為本實(shí)用新型信號(hào)濾波放大電路第二級(jí)的原理圖；

圖6為本實(shí)用新型信號(hào)濾波放大電路第三級(jí)的原理圖；

圖7為本實(shí)用新型陷波器電路的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

如圖1的人體按摩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖所示，該裝置包括按摩椅、按摩模塊、柔性力敏傳感器陣列、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、處理器。按摩模塊分別設(shè)置在按摩椅對(duì)應(yīng)人的頭部、頸部、肩部、背部、大腿、小腿、腳底位置，包括控制器、按摩電機(jī)和按摩手。如圖2、圖3所示，柔性力敏傳感器陣列設(shè)置在按摩手外表面上。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路包括行信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和列信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。柔性力敏傳感器陣列、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、處理器、控制器模塊、按摩電機(jī)依此相連。

如圖2所示，柔性力敏傳感器陣列由兩片很薄的聚酯薄膜4組成，一片聚酯薄膜的內(nèi)表面鋪設(shè)若干行的帶狀導(dǎo)體2，另一片內(nèi)表面鋪設(shè)若干列的帶狀導(dǎo)體3，導(dǎo)體本身的寬度以及行間距可以根據(jù)不同的測(cè)量需要而設(shè)計(jì)，導(dǎo)體外表有壓敏半導(dǎo)體材料涂層，當(dāng)兩片薄膜合為一體時(shí)，大量的橫向?qū)w和縱向?qū)w的交叉點(diǎn)就形成了壓力感應(yīng)點(diǎn)1的陣列，當(dāng)外力作用到這些感應(yīng)點(diǎn)1上時(shí)，半導(dǎo)體的阻值會(huì)隨外力的變化而成比例變化，由此來反映感應(yīng)點(diǎn)的壓力值，當(dāng)壓力為0時(shí)，阻值最大，壓力越大，阻值越小，從而可以反映出兩接觸面間的壓力分布情況，通過掃描和測(cè)量每一個(gè)施力單元的電阻變化，確定表面力的幅值和時(shí)間特征，經(jīng)過標(biāo)定矩陣解算后就可以計(jì)算出其相對(duì)應(yīng)敏感單元或區(qū)域的壓力值。