[發(fā)明專利]一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標定方法

有效

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• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102446138A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方成;李進;楊福源;歐陽明高
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);常州易控汽車電子有限公司
• 主分類號: G06F12/06
• 分類號: G06F12/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種MAP數(shù)據(jù)標定方法，特別是關(guān)于一種用于小容量RAM單片機系統(tǒng)中的MAP數(shù)據(jù)標定方法。

背景技術(shù)

在汽車電子領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)大都使用單片機作為控制核心。由于控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和對象的多樣性，單片機系統(tǒng)中有大量的參數(shù)無法在系統(tǒng)設(shè)計時確定，需要在系統(tǒng)開發(fā)完成后通過匹配標定來確定。而這種匹配標定，往往是利用PC機上的標定工具軟件，通過基于總線的協(xié)議與單片機系統(tǒng)建立連接，將標定工具軟件上的操作，傳送給單片機，由單片機完成相應(yīng)的操作。在單片機內(nèi)的FLASH上，保存有這些需要標定的參數(shù)即MAP的初始值；通過基于總線的協(xié)議接收標定工具軟件的操作，對MAP進行數(shù)據(jù)更新；由于FLASH中的數(shù)值只能通過FLASH編程軟件才能更新，而在運行FLASH編程軟件的時候，一般不能同時執(zhí)行讀取FLASH的程序，需要停止正常程序的運行，進入專門的FLASH編程模塊，因此這種方式無法支持MAP的在線標定；針對這個問題，目前常用的解決方案是把MAP數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)的FLASH中拷貝到單片機內(nèi)的RAM中，在線標定的時候，修改的是RAM中的MAP數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)查詢函數(shù)，檢測到MAP數(shù)據(jù)修改后的結(jié)果。但是，這種方法也有缺陷：由于單片機片內(nèi)的RAM容量往往很小，而一些嵌入式系統(tǒng)中需要標定的MAP很多，例如發(fā)動機的控制系統(tǒng)ESP、變速箱的控制系統(tǒng)ABS和汽車動力學(xué)控制系統(tǒng)TCS等，往往無法把所有的MAP數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)的FLASH中全部拷貝到單片機內(nèi)的RAM中。目前，對此常用的解決方法有兩種：一是在單片機的外部擴展RAM用于標定，這需要在單片機管腳上把地址總線和數(shù)據(jù)總線引出，占用了大量的管腳資源，而且會使系統(tǒng)的電磁兼容性惡化，增加系統(tǒng)成本；二是通過分塊標定，把所有的標定MAP分塊，一次標定只把一塊區(qū)域的MAP數(shù)據(jù)拷貝到單片機內(nèi)的RAM中，因此一次只能標定一塊區(qū)域內(nèi)的MAP數(shù)據(jù)，這種方法局限性很大，事先無法確定一次標定需要修改多少MAP，在MAP分區(qū)的時候也就無法選擇一種適應(yīng)整個標定階段的劃分方法，并且需要在多個標定頁之間來回切換，而對于這種在線切換，會將先前進行的標定工作丟失。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠較好地支持單片機系統(tǒng)，特別是小容量RAM單片機系統(tǒng)在線標定的單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標定方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種單片機系統(tǒng)MAP數(shù)據(jù)標定方法，其特征在于：它包括以下步驟：

1)在單片機內(nèi)存中設(shè)置若干個區(qū)域，包括以下步驟：

①根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標定FLASH；

②根據(jù)一次能夠標定的MAP數(shù)據(jù)量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為標定RAM；

③根據(jù)MAP的個數(shù)設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為信息FLASH；

④根據(jù)MAP的數(shù)據(jù)總量的大小設(shè)置一塊內(nèi)存區(qū)域，作為索引FLASH；

2)在由步驟1)設(shè)置的標定FLASH區(qū)域內(nèi)保存所有MAP的原始數(shù)據(jù)；

3)通過已有的工具軟件獲取每個MAP在標定FLASH中存放的起始地址和占用空間大小，將其保存在由步驟1)設(shè)置的信息FLASH區(qū)域內(nèi)；

4)通過已有的工具軟件獲取標定FLASH區(qū)域內(nèi)每個字節(jié)所保存的MAP的索引序號，將其保存在由步驟1)設(shè)置的索引FLASH區(qū)域內(nèi)；

5)在系統(tǒng)初始化時，建立并初始化一個MAP指針數(shù)組，包括以下步驟：

①在MAP管理模塊中，設(shè)置一個指針數(shù)組，該數(shù)組元素的下標為MAP的索引序號，數(shù)組元素的個數(shù)與MAP的個數(shù)相同，數(shù)組元素為指針，指向MAP在內(nèi)存中存放空間的起始地址；

②在系統(tǒng)初始化時，根據(jù)MAP個數(shù)，依次從信息FLASH中獲取每個MAP在標定FLASH中的起始地址，然后，將步驟①中的各個MAP指針，分別指向各個MAP在標定FLASH中的起始地址；

如果需要對MAP數(shù)據(jù)進行修改，進入步驟6)；

如果需要對MAP數(shù)據(jù)進行查詢，進入步驟7)；

6)在線標定過程中，把正在標定的MAP從單片機內(nèi)的FLASH拷貝到單片機內(nèi)的RAM內(nèi)，在RAM中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進行修改，包括以下步驟：

①PC機上的標定工具軟件與單片機系統(tǒng)建立連接后，在標定工具軟件中對一個MAP中的一個數(shù)據(jù)進行修改，此時，標定工具軟件計算該數(shù)據(jù)點相對于該MAP起始地址的地址偏移，然后根據(jù)該MAP在標定FLASH中的起始地址，進一步確定該數(shù)據(jù)點在標定FLASH中存放的地址，標定工具軟件把該地址和修改后的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機；