[實用新型]一種無人機管線巡檢系統

有效

• 申請號: 201720125452.1
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN207364667U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 邢致愷;邢國軍
• 申請（專利權）人: 邢致愷
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;H04N7/18
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 陳可鑫

本實用新型涉及一種無人機管線巡檢系統。主要解決了現有的人工巡檢方法耗時費力效率低問題。其特征在于：所述無人機體（6）內部置有控制芯片（5）、衛星定位系統（7）、通訊設備（8），所述無人機體（6）前部置有測距攝像頭（3），下部接有攝像機（9）、熱成像攝像機（10）。該無人機管線巡檢系統，通過無人機進行管線巡檢，能夠及時發現管線的滲漏，省時省力效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種石油天然氣運輸管道巡檢技術領域，特別涉及一種無人機管線巡檢系統。

背景技術

石油天然氣運輸地面管道管線較多，走向無法準確地辨別，而且部分存在交叉現象，影響管線巡線質量。由于多年運行管線老化，經常出現腐蝕穿孔滲漏等情況，巡檢困難，發現不及時，易造成環境污染事件，增加人力物力去解決問題。傳統的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對曠野、山區管線的巡檢，以及在寒冬酷暑、及夜晚期間巡線檢查，花費時間長、人力成本高、困難大、風險高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中存在的現有人工巡檢方法耗時費力效率低的問題，而提供一種無人機管線巡檢系統，該無人機管線巡檢系統，通過無人機進行管線巡檢，能夠及時發現管線的滲漏，省時省力效率高。

本實用新型解決其問題可通過如下技術方案來達到：該無人機管線巡檢系統，包括無人機體，所述無人機體內部置有控制芯片、衛星定位系統GPS、通訊設備，所述無人機體前部置有測距攝像頭及天然氣檢測儀，下部接有攝像機、熱成像攝像機。

本實用新型與上述背景技術相比較可具有如下有益效果：該無人機管線巡檢系統由于采用上述結構，利用無人飛機巡線，可以減輕工人的勞動強度，降低生產運行成本。操作使用便捷，不受天氣惡劣環境的影響，能夠替代人力到達一些危險的地方進行檢查，并且能夠及時發現管線滲漏情況，減少工程車的投入及人力的使用，節省時間，省時省力，效率高。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-直流電動機，2-槳葉，3-測距攝像頭， 4-支架，5-控制芯片，6-無人機體，7-衛星定位系統，8-通訊設備，9-攝像機，10-熱成像攝像機，11-探照燈，12-天然氣檢測儀。

具體實施方式：

下面結合附圖將對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，該無人機管線巡檢系統包括無人機體6，所述無人機體6內部置有控制芯片5、衛星定位系統（GPS）7、通訊設備8，所述無人機體6前部置有測距攝像頭3及天然氣檢測儀12，下部接有攝像機9、熱成像攝像機10；所述無人機體6連接4-12個直流電動機1，直流電動機1連接槳葉2；所述無人機體6下部連接支架4及探照燈11；所述通訊設備8包括藍牙模塊、WiFi模塊、4G模塊。

該無人機管線巡檢系統使用過程：首先控制無人機起飛，飛到需要檢查的管線上空，通過熱成像攝像機10進行拍攝，辨別出溫度高于附近地面而且成直線的影像即為管線，然后觀察熱度往哪個方向移動，即可知道這條管線的具體走向，并將管線在地圖中記錄下來，可以準確的知道每條管線的具體位置及走向。在飛行過程中如果發現較大的熱源，可以通過攝像機9記錄該區域的地面情況，并利用衛星定位系統（GPS）7定位該位置，將記錄的映像通過通訊設備傳回控制屏幕，通過觀察現場情況即可知道是否存在滲漏。飛行中天然氣檢測儀12檢測管線附近的空氣質量，如果天然氣含量超標，則會報警，將該區域的圖片傳回控制屏幕，由技術人員判斷是否存在漏點。管線記錄完畢后，以后需要巡檢時，即可自動進行檢查，將有問題的情況傳回控制屏，可以及時發現污油等危害環境的情況，保護環境。在飛行中，可以利用攝像機進行實時畫面傳輸，觀察抽油機等地面設備的情況，檢查各零部件的松緊程度，是否存在安全隱患，并且將該地面設備在地圖上定位，為日后的尋找提供便利。該無人機可以在夜間進行巡檢，機身配備探照燈11，在夜間可以提供光亮，盡早發現問題。