[實用新型]一種平衡車

有效

• 申請號: 201620615455.9
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN206446705U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 尚艷燕
• 申請（專利權）人: 尚艷燕
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K15/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 田夏

技術領域

本實用新型涉及平衡車結構領域，更具體的說，涉及一種平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。參見中國實用新型專利公布號為CN104029769A(公布日：20140910)的電動平衡扭扭車，其在攜帶和運輸過程中，由于車輪突出在外，使得平衡車整體占用較大的空間，從而就不便于攜帶和運輸。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種方便攜帶和運輸的平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種平衡車，包括車體和設置在所述車體上的車輪，所述車輪設置有車輪固定件，所述車體設置有承載桿和車體固定件，所述車體固定件設置在所述承載桿上，所述承載桿設置有承載桿軸孔，所述車體設置有車體軸孔，所述平衡車還包括有用于插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內的車體銷軸，所述承載桿可沿所述車體銷軸轉動，所述車體銷軸可拆卸的插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內；所述車輪固定件和車體固定件固定連接。

優選的，所述車體銷軸上設置有螺紋，對應的，所述承載桿軸孔內表面及車體軸孔內表面分別設置有與所述車體銷軸上的螺紋進行螺接的螺紋。這是車體銷軸可拆卸的一種方式。

優選的，所述車體銷軸的一端端部設置有車體銷釘孔，當所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車體軸孔內時，所述車體銷釘孔裸露在外；所述平衡車包括有用于插入到所述車體銷釘孔內的車體銷釘。這是車體銷軸可拆卸的另一種方式。

優選的，所述車體銷軸的端部設置有螺紋，當所述車體銷軸插入到所述承載桿軸孔和車軸孔內時，所述螺紋裸露在外；所述平衡車還包括用于與所述螺紋螺接的車體螺帽。這是車體銷軸可拆卸的又一種方式。

優選的，所述承載桿上設置有承載桿螺孔，對應的，所述車體設置有與所述承載桿螺孔相對應的車體螺孔，所述承載桿螺孔和車體螺孔通過螺釘螺接固定，所述車體螺孔位于車體邊沿和車體銷軸固定位置之間的中部位置。螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔就通過螺釘將承載桿和車體進一步固定連接在一起，這樣在使用平衡車時可以通過螺釘螺接承載桿螺孔和車體螺孔，使得承載桿和車體之間緊貼固定，以便承載桿承載重量，保證平衡車正常跑動；當需要將車輪折疊時，將螺釘從承載桿螺孔和車體螺孔內取出，這樣承載桿僅有一端與車體通過車體銷軸可活動鏈接，以便轉動承載桿以及位于承載桿另一端的車輪，從而就方便將車輪及承載桿放置到車體的位置，這樣就減小了車體橫向大小，以便攜帶和運輸平衡車。

優選的，所述螺釘一端設置有羅盤。方便操作人員控制羅盤來控制螺釘，若直接轉動螺釘需要較大的作用力，一般需要使用工具來控制螺釘，而通過羅盤操作人員可以用手直接控制螺釘轉動，以便將螺釘從車體上取出，或將螺釘固定到車體上，這樣就方便隨時隨地的將車輪折疊于車體的位置處，進而方便用戶運輸和攜帶。

優選的，所述羅盤包括外圈和連接外圈和螺釘一端的連接桿。

優選的，所述連接桿至少為三個，均布設置。

優選的，所述承載桿設置有用于放置所述羅盤的凹槽。防止羅盤突出在外而影響承載桿的轉動。

優選的，所述車輪為兩個、三個或四個，每個所述車輪通過一個所述承載桿連接到車體上。