[實用新型]采用多模式描述的移動機器人IMU/UWB/碼盤松組合導航系統有效
| 申請號： | 201620589410.9 | 申請日： | 2016-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN205679238U | 公開（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發明（設計）人： | 徐元;馬思源;張智杰;張勇;程金;王濱;趙欽君 | 申請（專利權）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采用 模式 描述 移動 機器人 imu uwb 碼盤松 組合 導航系統 | ||
【權利要求書】：
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